从前，在一片安静的森林里，住着一只毛茸茸的小熊，名叫小星。小星最喜欢躺在草地上看星星。一天晚上，一颗流星划过天空，落在小星家门口的草丛里。小星跑过去一看，呀，不是流星，是一张闪闪发光的车票！车票上写着：“星空站——到——月牙湾。”小星好奇极了，他决定第二天一早去森林里的星空站看看。
第二天，小星背着小小的背包，顺着森林小径走到星空站。站台是用藤蔓和星星花编成的，漂亮极了。一辆蓝色的小火车正“呼哧呼哧”喷着蒸汽，火车头上亮着一盏月亮灯。小星举起车票，售票员猫头鹰爷爷说：“上车吧，第一站是枫叶坡。”小星跳上车，坐在靠窗的位置，心里扑通扑通跳着。
火车开动了，窗外的树和房子慢慢变小。这时，一只小兔子红着眼睛跑过来：“我的胡萝卜灯笼丢了，那是奶奶给我编的！”小星摸摸背包，爬上一座小山包，找了又找。忽然，他看见一棵大树下，一团橘色的光在眨眼睛。原来，灯笼被风刮到了树根旁。“别怕，灯笼在这里。”小星举着灯笼跑回站台。小兔子笑了：“谢谢你，小熊哥哥！”小星说：“不用谢，我们一起上车吧！”
火车继续向前，开到第二站——星星湖。湖面像一面大镜子，映着满天的星星。一只小狐狸在湖边哭：“我的星星瓶掉进湖里了，里面装着妈妈的祝福。”小星趴在船边，用爪子轻轻拨动湖水。湖水凉凉的，他看见瓶底有一颗闪亮的星星。小星深吸一口气，伸爪子捞啊捞，终于拿到了瓶子！小狐狸高兴地跳起来：“你真好！”小星擦擦爪子上的水：“瓶子还给你，别哭了。”
第三站是棉花糖山谷，火车停在软软的云朵上。一只小鹿焦急地跺脚：“我的音乐盒不见了，那是爸爸做的小木琴，会唱《摇篮曲》！”小星和小兔子、小狐狸一起找。他们翻过云朵小山，听见一阵叮叮咚咚的声音，原来音乐盒被风吹到了云朵洞里。小星伸手够不着，急得抓抓脑袋。小兔子说：“我们排成一排，手拉手！”小星拉着小兔子的爪子，小兔子拉小狐狸的尾巴，小狐狸再拉小鹿的耳朵。大家像一串葡萄，终于够到了音乐盒！小鹿抱着音乐盒，眼泪汪汪地笑了：“谢谢你们！”
月亮越升越高，火车要返程了。小星把车票举过头顶，对站台上的猫头鹰爷爷说：“爷爷，这张车票只够我一个人坐，可是我想带朋友们一起来。”猫头鹰爷爷眨眨眼睛，拿出一个印章，在每个小伙伴的手背上轻轻一按：“今夜特别通行，你们都是勇敢的小星星！”火车往回开，大家靠在一起，唱着《摇篮曲》。不一会儿，小兔睡着了，小狐狸也闭上眼睛。小星看着窗外的星星，心里暖洋洋的。
火车到站，小星和朋友们告别。他回到自己的小木屋，钻进被窝。窗外，那颗真正的流星还在天边亮着。小星小声说：“谢谢，流星车票。以后我还要帮更多的人。”说完，他打了一个哈欠，闭上眼睛，进入了甜甜的梦乡。
晚安，小熊。晚安，小星星。