傍晚，太阳公公慢慢滑下山顶，天空变成了一大块深蓝色的布，上面绣着亮闪闪的小星星。小老虎豆豆趴在窗台上，看着外面的世界一点一点变黑，他的心也跟着扑通扑通跳起来。“天黑了，什么都看不见。”豆豆小声说，他的声音像蚊子哼哼，连自己都快听不见了。
吃完晚饭，老虎妈妈温柔地说：“豆豆，该睡觉啦。来，跟窗外的星星说晚安。”豆豆走到窗口，深吸一口气，想把“晚安星星”说响亮点，可声音到了嘴边，又缩成了一点“晚、安”。他赶紧捂住嘴巴，心里想：我是一只小老虎，怎么声音比小猫还小呢？他有点难过，觉得自己一点也不勇敢。
这时，蝴蝶飞过窗边，翅膀一抖一抖的。“小老虎，你为什么不唱歌呀？”蝴蝶问。“我……我不敢，怕吵醒大怪物。”豆豆低下头。蝴蝶笑了：“你知道吗？夜晚的星星最爱听歌，你哼一哼，它们会更亮呢。你听——”，蝴蝶轻轻哼起一段旋律，像风铃一样清脆。
豆豆鼓起勇气，跟着蝴蝶轻轻的调子哼起来：“哼——哼——哼——”哼完，他偷偷睁眼，发现月亮真的亮了一点。“哇！”豆豆胆子大了一点，又把声音提高了：“哼~哼~哼~”哼了三下，窗外的萤火虫都飞过来，像小灯笼一样围着他跳舞。
“一二三，哼三下；四五六，再哼六下。”豆豆在心里默念，一边哼一边数着节拍。他的声音像小河流水，温柔又有力量。这时候，远处传来一阵哭声，豆豆竖起耳朵——是小兔子的声音。“我的蘑菇篮掉了，找不到回家的路，天黑黑的，我好怕。”
豆豆本来想躲回被子里，可他听到小兔子在发抖，就深吸一口气，大声哼起来：“哼——哼——哼——哼——哼——”像个小喇叭的声音在夜空里传开。萤火虫跟着他的歌声飞成一条发亮的小路，一直延伸到小兔子脚边。小兔子擦了擦眼泪，顺着光路蹦蹦跳跳回了家。
回到家的小兔子开心极了，对老虎妈妈说：“谢谢豆豆！他的哼歌像光一样！”老虎妈妈亲了亲豆豆：“原来不需要大吼大叫，温柔的哼歌也能帮助别人。你用自己的方式，让夜晚变得温暖了。”豆豆心里暖暖的，他终于明白：勇敢不是声音有多大，而是心里有爱。
这天晚上，豆豆躺在床上，看着窗外的星星一闪一闪，轻轻哼起了歌。哼着哼着，他的眼睛慢慢闭上了。梦里，他变成了一颗会哼歌的小星星，照亮了所有害怕黑暗的小动物。晚安，小老虎；晚安，小星星。