冬天的森林里，雪花像绒毛一样飘下来，铺了厚厚的一层。小企鹅皮皮刚学会走路，他想去外婆家送一颗闪亮的冰珠子。可是，雪地滑溜溜的，皮皮刚迈出一步，就扑通一声摔了个脸朝地。他撅着嘴，眼泪在眼眶里打转：“妈妈，我走不动了，雪地太滑了。”
企鹅妈妈温柔地走过来，用翅膀扶起皮皮，指着远处的一片光秃秃的树枝说：“皮皮，你看那些小麻雀在枝头跳来跳去，它们怎么不摔跤呢？”皮皮揉了揉眼睛，看见麻雀们一下一下地轻轻跳，稳稳当当。妈妈接着说：“我们企鹅也有自己的办法——你试着张开翅膀，像这样，左一步，右一步，摇摇摆摆地走，就像在跳舞一样。”皮皮学着妈妈的样子，张开小翅膀，身体左摇右晃，一步一步往前挪，果然没有摔。
皮皮高兴地喊：“妈妈，我走起来了！可是这样好慢呀。”妈妈笑了：“慢才稳呢。来，妈妈教你一个秘密，叫‘数数摇摆步’。每走两步，就在心里数一个数：一、二——停；一、二——停。这样你的小脚丫就知道什么时候该用力了。”皮皮跟着妈妈念：“一、二——停；一、二——停。”他真的走稳了，雪地上留下一串歪歪扭扭的脚印，像一串珍珠。
走到半路，皮皮看见小松鼠在树枝上跳来跳去，他忘了数数，想跑过去玩，结果脚下一滑，又摔了个屁股墩。小松鼠连忙跳下来，扶起皮皮：“别急别急，我教你一个咒语吧。”皮皮眨眨眼：“咒语？好呀！”小松鼠说：“每次迈步前，深呼吸一次，数到三，再走。雪地怕你的呼吸，你一呼吸，雪就变软了。”皮皮深吸一口气：“一、二、三。”呼出的气化作一朵小白云，雪地果然软软的，他稳稳地迈出一步，这次再也没有滑。
终于，皮皮到了外婆家。外婆正坐在火炉旁织毛衣，看见皮皮摇摇摆摆地走进来，开心地张开怀抱。皮皮把冰珠子放在外婆手心，冰珠子在火光里一闪一闪，像一颗小星星。外婆亲了亲他的额头：“我的小企鹅真勇敢，学会了雪地里的舞步。”皮皮打了个哈欠，靠在妈妈的怀里，眼睛慢慢合上，嘴里还在嘟囔：“一、二——停……深呼吸……一二三……”
回家的路上，夜风轻轻吹，雪花还在飘。企鹅妈妈哼起了摇篮曲：“摇啊摇，雪宝宝，一步一步像跳舞；数个数，呼口气，梦里雪地都是暖的。”皮皮在摇篮曲里数着数，数完十遍，就沉沉地睡着了。妈妈把他抱紧，踏着一串平稳的脚印回了家。