今晚的月光像一条银色的毛毯，轻轻盖在蓝色的大海上。小海豚皮皮躺在一片最大的贝壳床上，翻来翻去怎么也睡不着。他摸着右边那颗摇摇晃晃的牙齿，小声嘀咕：“妈妈，明天真的要去看牙医吗？我怕那个嗡嗡响的机器……”。
妈妈温柔地亲了亲皮皮的额头，说：“别担心，闭上眼，妈妈给你讲一个勇敢小骑士的故事。”皮皮听话地闭上眼睛，海浪声哗啦哗啦，他慢慢进入了梦乡。
梦里，皮皮发现自己变成了一颗白白胖胖的牙齿，站在一个闪闪发光的牙齿王国里。国王正在大声说话：“蛀虫怪盯上了我们的王国，谁愿意当骑士去巡逻？”皮皮高高举起小手，国王奖励他一副亮晶晶的小铠甲。就在这时候，一阵黑烟飘过来，蛀虫怪出现了！他张着大嘴，对着皮皮和城墙呼出臭臭的黑气。
皮皮吓得小腿发抖，差点要哭出来。可他想起妈妈说过“害怕的时候，数一数就好”，于是深吸一口气——1、2、3！他一边默数，一边握紧小盾牌。蛀虫怪的臭气吹过来，皮皮又数了4、5、6，每次数数，他的盾牌就变得更亮一点。数到7的时候，盾牌闪烁出彩虹色的光芒，蛀虫怪被光芒逼得后退了一步。
皮皮发现数数就是自己的超能力！他开始大步往前走，每走一步就大声数一个数：“8！9！10！”蛀虫怪被一道道光波打中，身体缩小了一点点。皮皮越数越勇敢，他跳起来喊道：“11、12、13、14、15！”蛀虫怪被打得东倒西歪。其他牙齿士兵也围过来，跟着皮皮的节奏一起数：“16、17、18……”，数到20的时候，蛀虫怪“砰”的一下变成小灰尘，被海风吹散了。
皮皮正准备欢呼，却发现牙齿王国还有一小块黑黑的印子。他想起牙医叔叔说过，刷牙才能赶走最后的坏虫。于是皮皮拿出牙刷当宝剑，蘸着亮晶晶的牙膏泡沫，来到那块黑印前。“刷——刷——”他一边刷一边数：“1下、2下、3下……”数到10下，黑印变成了白色。他继续数，一直数到30下，整颗牙齿像珍珠一样闪闪发光。
国王非常高兴，送给皮皮一枚“勇敢小骑士”勋章。皮皮挺起小胸膛说：“原来数一数，就不害怕啦！而且刷牙就像给牙齿穿铠甲，蛀虫怪最怕这个。”国王和所有牙齿士兵一起欢呼：“对，数一数，刷一刷，牙齿王国不怕蛀虫怪！”
皮皮心里暖暖的，他轻轻闭上眼，在牙齿王国的摇篮曲里睡着了。摇篮曲是海浪的声音，轻轻唱：“小牙齿，白又亮，数一数，睡觉香。勇敢骑士不怕怪，明天又是好时光……”
第二天早上，皮皮醒来时，发现妈妈正坐在床边。他张开小嘴，指着那颗摇摇晃晃的牙齿说：“妈妈，我不怕看牙医啦！昨天在梦里，我当了一次牙医小骑士，用数数把蛀虫怪打败了！以后我要每天数着刷牙，保护我的牙齿王国！”妈妈笑着亲了亲他，拉起他的手：“走，小骑士，我们去看牙医叔叔，用你的数数魔法打败牙齿里的坏虫吧！”
皮皮跟着妈妈，一路上数着步子：“1、2、3……10！”走到牙医诊所门口时，他心里一点都不怕了。
那晚，皮皮刷完牙，自己数了20下，然后躺在小床上，闭上眼睛。月光照进窗户，他听见大海在远处轻轻唱歌，梦里那个叫皮皮的小骑士，正在牙齿王国和朋友们一起跳舞呢。睡吧，小骑士，数着你的勇敢，进入甜甜的梦乡。