冬天的夜晚，雪花像羽毛一样轻轻飘下。小袜子丢丢躺在抽屉里，翻来翻去睡不着。他的棉线胳膊扭成了麻花——明天要去看牙医，他怕那个嗡嗡响的机器，更怕那个亮闪闪的小钩子。丢丢小声说：“我不想去，我想躲在抽屉里。”
突然，抽屉缝隙里飘进一缕月光，落在丢丢身上。月光暖暖的，像妈妈的手。丢丢低头一看，自己的条纹睡衣上冒出了亮晶晶的小星星。他变成了睡衣小英雄！丢丢捏捏胳膊，嘿，软软的棉花变得像铠甲一样结实。
丢丢悄悄溜下床，顺着月光滑梯滑进了小主人林林的梦里。梦里是一个牙齿王国——白色的牙齿城堡闪闪发光，但城堡外面围着一圈黑黑的蛀虫士兵。牙齿骑士举着牙刷长矛，正和蛀虫大战呢！骑士看见丢丢，高兴地喊：“睡衣小英雄，快来帮忙！”
丢丢有点紧张，他的膝盖在打颤。牙齿骑士递给他一把小小的牙刷，说：“别怕，我们来数数蛀虫，一起刷掉它们！”丢丢深吸一口气，跟着骑士一起数：“一、二、三！”每数一下，他们就刷掉一只蛀虫。蛀虫们被泡泡包围，变成小泡泡飘走了。
刷着刷着，丢丢突然看见一个特别大的蛀虫，正啃着牙齿城堡的大门。丢丢吓得后退一步。牙齿骑士轻轻拍拍他的肩膀：“没关系，我们一起来，数到十！”丢丢鼓起勇气，和骑士一起刷：“四、五、六……”刷到第十下时，大蛀虫“噗”地破了，变成一片亮闪闪的雪花。
牙齿城堡恢复了洁白，所有牙齿都在月光下闪闪发光。牙齿骑士摘下头盔，是一个笑眯眯的小人儿。他拉着丢丢的手说：“谢谢你，小英雄。记住，每颗牙齿都是你的好朋友，好好照顾它们，它们就不会痛了。”丢丢点点头，心里暖暖的。
丢丢回到抽屉，月光渐渐淡去，睡衣上的小星星也悄悄消失了。他打了个哈欠，轻轻闭上眼睛。窗外雪花还在飘，像柔软的被子盖在屋顶上。丢丢在心里默默数着：“一颗牙齿，两颗牙齿，三颗牙齿……”数着数着，他进入了甜甜的梦乡。梦里，牙齿骑士在雪地里跳着舞，雪花唱着摇篮曲：“睡吧，睡吧，小英雄，明天太阳会温柔……”
早上醒来，丢丢觉得牙齿清清爽爽。他跟着林林一起刷牙，数着泡泡：“一、二、三、四、五……”刷完牙，他对着镜子咧嘴一笑。原来，去看牙医也没那么可怕嘛。