夜晚的城市屋顶上，小兔子朵朵把小手藏进睡衣口袋里。‘我不要洗手！’她扭着身子，水龙头哗哗响，像在催她。妈妈蹲下来：‘朵朵，你看月亮婆婆都笑了，她最喜欢干净的小手啦。’可朵朵还是摇头，眼泪在眼眶里打转。
突然，一颗亮晶晶的泡泡从水龙头里飘出来，越变越大，把朵朵裹了进去。‘别怕，我是泡泡精灵！’泡泡里坐着一位披着彩虹披风的小人儿。‘我要带你去泡泡王国，那里藏着洗手的小秘密。’朵朵眨眨眼，觉得泡泡软软的、凉凉的，像云朵床。她伸手一碰，泡泡就带着她飞了起来，穿过窗户，飘向夜空。
泡泡王国里，到处都是圆圆的泡泡房子，地上流淌着香香的洗手液河。泡泡精灵说：‘这里住着很多泡泡小卫士，可他们遇到麻烦了。’朵朵看见一群脏兮兮的小怪兽在泡泡房子上跳来跳去，踩出一个个黑脚印。‘那是脏脏怪，专门欺负不爱洗手的小朋友。只有数10下泡泡功夫，才能赶走他们。’
泡泡精灵教朵朵：‘伸出小手，搓一搓，数1——小泡泡破啦；搓一搓，数2——大泡泡飞啦。’朵朵跟着做，小手在泡泡里揉啊揉，数到5时，脏脏怪们开始发抖；数到8时，它们变成小黑点；数到10——‘哗啦’一声，所有脏脏怪化成彩虹水，流走了。泡泡房子重新变得亮晶晶。
泡泡精灵送给朵朵一颗星星形状的泡泡：‘回家洗手时，只要数10下，脏脏怪就不敢来啦。’朵朵捧起泡泡，把它贴在胸口。忽然，她感觉身体轻轻一摇，原来是妈妈在轻拍她的肩膀：‘朵朵，醒醒，该洗手睡觉啦。’朵朵睁开眼睛，发现自己躺在小床上，屋顶洒满月光。
这次，朵朵主动跑到洗手台前。她打开水龙头，挤出一点洗手液，一边搓一边数：‘1、2、3……’泡泡越来越多，像一群调皮的精灵在跳舞。数到10时，她用毛巾擦干小手，闻了闻：‘好香啊！’妈妈抱着她亲了一口：‘朵朵的小手好干净，晚上一定做个好梦。’
窗外的月亮婆婆笑弯了腰，星星一闪一闪，像在说晚安。朵朵钻进被窝，闭上眼睛，小手藏在枕头下。她梦见自己又飞进泡泡王国，和泡泡精灵一起数数，赶走所有的脏脏怪。梦里，她数着数着就睡着了，嘴角挂着甜甜的微笑。