夜晚的森林里，小卡车嘟嘟翻来覆去睡不着。明天他要帮熊医生运一箱甜甜的草莓药水，给生病的小兔子。可是，去森林医院要经过一条黑漆漆的山路，嘟嘟最怕黑了。他越想越紧张，轮胎都微微发颤。妈妈轻轻拍了拍他的车顶，说：“宝贝，闭上眼睛，想象你的车灯就像小星星，照亮前路。”嘟嘟试了试，可心里还是像有只小兔子在跳。
第二天一早，嘟嘟装满药水出发了。刚开到山脚下，就见一座红绿灯站在路口，一闪一闪的。“小家伙，别怕，”红绿灯爷爷声音低沉，“我数10秒，绿灯就亮，你跟着我数好不好？”嘟嘟点点头。红灯开始倒数：“10、9、8……”嘟嘟跟着轻声数：“7、6、5……”数到1的时候，绿灯亮了！嘟嘟觉得心里踏实了一点点。
继续往前，路上坑坑洼洼，药水瓶在车厢里丁零当啷。嘟嘟怕药水洒出来，又紧张起来。这时，路边的小野花们探出头：“小卡车，我们一起数深呼吸吧！吸——1、2、3，呼——1、2、3。”嘟嘟跟着做，深吸一口气，慢慢地呼出去。三遍下来，车厢里的碰撞声好像变小了，他的心情也平静下来。
终于到了最黑的那段路，嘟嘟的车灯只能照见一点点路。他想起红绿灯爷爷，于是自己数起秒来：“1、2、3……”数到20的时候，前方出现了森林医院温暖的灯光。熊医生正站在门口招手呢！嘟嘟开心地开过去，小心卸下药水。小兔子喝了草莓药水，病就好了一大半，它拉着嘟嘟的轮胎说：“谢谢你，勇敢的小卡车！”
回家的路上，嘟嘟再也不怕黑了。他一边开一边数路边的萤火虫：“1、2、3……7、8、9……”数到100只的时候，家门口就到了。月亮温柔地照着，妈妈已经铺好了软软的停车位。嘟嘟钻进去，打了个哈欠，轻轻对妈妈说：“我学会数数了，以后再也不怕黑。”说着，他闭上眼睛，轮胎慢慢不动，呼吸变得又轻又慢，很快就在星光里睡着了。