今晚，小熊叮当躺在床上，嘴巴里含着一颗没化完的奶糖。妈妈说过，睡前要刷牙，可叮当觉得刷牙好麻烦。他闭上眼睛，嘴巴里突然传来一阵小小的喧哗声——咦？原来那颗奶糖正在他的牙齿操场上举办派对，一群糖果小人跳着舞，把牙齿当成滑梯滑来滑去。
叮当迷迷糊糊的，发现自己变小了，站在一扇巨大的牙齿大门前。门开了，里面停着一辆亮晶晶的校车，车头上写着“牙齿校车”。一只戴着牙医帽的小松鼠探出头来说：“叮当司机，快上车！我们要把糖果居民送到牙齿城堡去，但路上有个‘哎呀洞’，那里住着蛀虫大魔王，需要你来数座位才能安全通过！”
叮当握紧方向盘，紧张的腿都在发抖。小松鼠说：“别怕，我们来数数座位，一、二、三——咦，第四个座位怎么是空的？”叮当仔细一看，那其实是自己的大牙上有个小洞洞，刚好够一个糖果小人坐进去。“那个洞里住着害怕，可我们出发吧！”小松鼠说。叮当深吸一口气，踩下油门，校车轰隆隆开进了牙齿高速公路。
没开多远，前方果然出现一个黑漆漆的“哎呀洞”。洞里传来窸窸窣窣的声音，似乎有很多蛀虫在爬。叮当害怕得想掉头，可小松鼠轻轻拍着他的手说：“我们一起来数深呼吸，你数一下，我数一下，就不怕了。”叮当跟着数：“呼——吸——1……2……3……”数到第10下时，校车两旁突然亮起柔和的星光，洞壁变得像糖果一样透明，蛀虫们全变成了睡着的萤火虫。
校车顺利穿过洞，停在一座闪闪发光的牙齿城堡前。小松鼠跳下车，指挥所有糖果小人排成队，一个一个坐上城堡里的白色座椅。“叮当司机，你也得数一遍椅子，确保每个糖果都坐稳了！”叮当开始数：“1、2、3……哎呀，第7把椅子摇晃得厉害，原来叮当的第七颗牙齿上有块没刷干净的果酱。”他赶紧用手——不，用牙刷扫了扫，椅子一下变稳了。
等到所有糖果都坐好，城堡大门缓缓关上。小松鼠递给叮当一颗亮亮的糖果：“这是勇敢徽章，你数了座位数，还数了深呼吸，比昨天多刷了两下牙呢！”叮当把小徽章贴在胸口，忽然听见妈妈的轻唤：“叮当，该刷牙了，乖。”他揉揉眼睛，发现自己正躺在床上，嘴巴里酸酸甜甜的味道。
叮当跑到浴室，认认真真地刷起了牙，一边刷一边数：“1、2、3……刷了20下！”妈妈笑了：“今天怎么这么乖？”叮当把牙膏泡泡吐掉，露出白白的牙齿：“因为我要当牙齿校车的司机呀，不能让糖果走丢。”回到床上，他闭上眼睛，想象着校车停在牙齿城堡的月光下，所有座位都整整齐齐。他打了个哈欠，在满心安稳里，慢慢睡着了。