小熊乐乐最近发现，自己走路时腰总是弯弯的，像一座小拱桥。妈妈笑着说：“乐乐，你的背脊里住着一位小船长，他负责驾驶你身体的船。如果腰不直，船就会摇摇晃晃，小船长会晕船的哦！”乐乐摸摸后背，半信半疑。
晚上，乐乐躺在床上，突然听到后背传来一个细细的声音：“哎呀，又弯了！”他转过身，看到一个小人儿穿着水手服，戴着船长帽，正扶着螺旋桨喘气。小人儿说：“我是你的背脊小船长，专门负责让你的船稳稳航行！可是你总是弯着腰，我的船舵都卡住了。今晚，我要带你去书海看看，你就知道直腰有多重要了！”乐乐瞪大眼睛，跟着小船长跳进枕头里。
一阵波浪涌来，他们骑在一本故事书上。前方的海面堆满了书，像一座座小山。小船长指着前方：“看，那是驼背礁！很多小朋友因为总弯着腰，船到这里就会搁浅。”果然，一艘小船卡在礁石上，怎么也动不了。乐乐有些害怕：“那怎么办？”小船长从口袋掏出一个小罗盘：“只要数3下挺直腰，船就能浮起来！来，一起数：1，2，3！”乐乐赶紧挺直腰，小船果然漂了起来，发出叮咚的响声。
他们继续航行，遇到一本倒扣的大书。小船长说：“这是弯腰峡谷，必须低头才能过，但有很多小朋友忘记直腰，结果被书压住了。”乐乐看到几个小动物正艰难地挪动。小船长说：“这次我们要数5下深呼吸，然后用力挺直腰：1，2，3，4，5！”乐乐跟着做，呼——一股风把书吹正，小动物们高兴得直挥手。
当他们穿过最后一本彩虹书时，小船长突然停下来，指着前方一座亮晶晶的灯塔：“那就是直腰灯塔，每天数10下挺直腰，就能让灯塔发光，照亮所有孩子的梦。”乐乐认真地数：“1，2，3，4，5，6，7，8，9，10！”每一次挺直，灯塔就闪一下光，最后变成了温柔的星星雨。乐乐觉得后背像有了弹簧，舒服极了。
小船长抱住乐乐的脖子：“记住，每天睡觉前数10下挺直腰，我就不会晕船了。现在，闭眼休息吧，明天我们一起出海。”乐乐点点头，抱着软软的枕头，后背直直的，很快就睡着了。妈妈轻轻推开房门，看到乐乐挺直的背脊，笑了——小船长一定在梦里带他航行呢。