小滴答是一把白色的牙刷，住在森林边的小木屋里。每天晚上，他都会跳进牙杯，把自己洗得干干净净，等着小主人嘟嘟来刷牙。可是今晚，嘟嘟却缩在被子里，摇着头说：“我不刷牙，我怕泡沫怪兽！”小滴答急坏了，他决定先骑上自己的牙刷马，去牙齿王国巡逻。
牙齿王国是一座白色的城堡，住着22颗白牙齿卫士。可小滴答刚一进城，就闻到一股酸臭味儿。原来，泥巴怪正带着他的泥巴小兵们，在城堡里蹦蹦跳跳。泥巴怪浑身黏糊糊，每跳一步，就甩出一团黄泥巴，粘在牙齿卫士身上。牙齿卫士们哇哇大叫：“救救我们！泥巴怪要把我们变成黄石头啦！”
小滴答举起牙刷剑，大喊：“泥巴怪，快住手！看我的泡泡大炮！”他用力一挤牙膏，噗——一颗泡泡飞出去，在泥巴怪脸上炸开。泥巴怪愣了一下，又甩出更多泥巴。小滴答发现自己一次只能打出一颗泡泡，完全打不过泥巴怪。他有点害怕，手都发抖了。这时，一颗老臼齿爷爷小声说：“小骑士，别怕！你一颗一颗地打，边打边数数，就能打败他！”
小滴答深吸一口气，开始数：“一、二、三！”每数一下，就挤出一颗泡泡。泡泡越来越多，像肥皂云一样飘在空中。泥巴怪被泡泡包围了，他讨厌泡泡的香味，又踢又跳。小滴答继续数：“四、五、六——”泡泡越来越多，泥巴怪身上的泥巴开始脱落，变成一颗颗小泥球。小滴答越数越快：“七、八、九——”泥巴怪终于撑不住了，变成一个小小的泥团，滚进了水槽里。
泡泡把每一个泥巴兵都洗得闪闪发亮，牙齿卫士们重新变白了。他们一起唱起歌：“小滴答，真勇敢，数着泡泡打败泥巴怪！”小滴答累得倒在牙杯里，闭上眼睛。这时，嘟嘟轻轻拿起他，小声说：“小滴答，我要刷牙了。我数到十，就不怕泡泡了。”嘟嘟边刷边数：“一、二、三……”刷完牙，嘟嘟漱了漱口，对着镜子露出白牙齿，笑了。
小滴答躺在牙刷架上，听着嘟嘟均匀的呼吸声。窗外星星眨着眼睛，好像在说：“晚安，小骑士。”小滴答也闭上了眼，他心里暖暖的——因为他知道，明天还有新的冒险等着他。
摇篮曲：小水滴，滚呀滚，滚进梦里变月亮。泥巴怪，逃呀逃，逃进星星不见了。牙齿堡，亮晶晶，小骑士呀快睡觉。安——安——