夏天的院子，老槐树撑开一把大大的绿伞。小熊阿布在树下搭了一座帐篷，蓝白条纹的布，像海浪轻轻晃动。他请小兔跳跳、小刺猬团团来玩，可他们都说：“对不起，我们要去找啄木鸟医生检查身体。”阿布撅起嘴，钻进帐篷，抱着膝盖，听草丛里的蟋蟀“唧唧”叫。
月亮爬上来，像一颗剥了壳的荔枝，又软又亮。阿布趴在帐篷口，看见一颗小星星从天上滑下来，落在老槐树梢上。星星眨眨眼，说：“阿布，你为什么不开心呀？”“我怕听诊器，冰凉的、圆圆的，放在胸口，会让我痒痒的、怕怕的。”星星笑了：“你知道吗？听诊器是小鼓，能听到你身体里小河唱歌的声音。”
阿布将信将疑。星星招手，叫来好多好多小星星，她们手拉手，在帐篷顶上跳起舞，把帐篷变成一座发光的城堡。这时，一只毛茸茸的小熊走过来——是萤火虫变的！萤火虫小熊说：“我们玩一个游戏吧，叫‘数咯吱声’。你躺下，我用小草尖尖轻轻碰你的肚子，你数一数，一共有几声‘咯咯’。”
阿布躺下，萤火虫小熊用一根狗尾巴草，碰他的左耳朵：“一！”碰他的右耳朵：“二！”碰他的小鼻子：“三！”阿布痒得缩成一团，却咯咯笑起来。萤火虫小熊说：“看，这就是咯吱声。星星听诊器也能听到哦。”星星把一片槐树叶放在阿布胸口，说：“你听，咚、咚、咚，你心跳得好有力，像在说‘我很好，我很好’。”
阿布闭上眼睛，学着数：一、二、三……数到十的时候，他听见自己的心跳像小鼓，身体里的河流哗啦啦流，他一点也不怕了。小兔跳跳和小刺猬团团来了，他们刚刚检查完身体，跳跳说：“啄木鸟医生用啄木声敲我的胸口，像在弹钢琴！”团团举起一张报告单：“你看，我的刺很健康！”
他们都钻进帐篷，和阿布一起躺下。星星们洒下银色的光粉，把帐篷变成一片星空。阿布抱起萤火虫小熊，轻轻说：“下一次，我想和啄木鸟医生一起数心跳，好吗？”萤火虫小熊点点头，变成一缕光，飞上夜空。阿布打了一个哈欠，数着小伙伴们的呼吸声：跳跳的呼吸轻得像风，团团的呼吸短得像小鼓点。他数到二十，睡着了。
门口的老槐树沙沙响，像在唱摇篮曲。月光透过帐篷布，洒下温柔的蓝色。阿布梦见自己变成一颗小星星，和所有星星一起，在夜空里数心跳声。数着数着，天亮了，他还在帐篷里，怀里抱着一片槐树叶，叶子上写着：“你的心跳，是世界上最好听的歌。”