夜深了，厨房里静悄悄，只有灶台上的蒸屉还冒着丝丝热气。忽然，啪的一声，一个小泡泡从蒸屉缝里钻了出来。它圆滚滚、白乎乎，浑身散发着热牛奶的甜香。紧接着，啪、啪、啪，蒸屉里接二连三地跑出更多泡泡，一个、两个、三个……整整十二个，排成了一队。
“我们是热奶泡泡兵！”领头的大泡泡挺着圆肚子，神气地宣布，“今晚我们要去执行一项秘密任务。”小泡泡们眨着眼睛，好奇地问：“什么任务呀？”“跟我来就知道了。”大泡泡一蹦一跳地朝客厅滚去，其余的泡泡赶紧跟上。它们滚过地板，像一群调皮的弹珠，在月光下闪闪发亮。
客厅的角落里，小夜灯正闷闷不乐地蹲在插座旁。它一点点亮光也没有，像个灰扑扑的小石头。“你怎么了？”大泡泡滚到它面前问。小夜灯叹了口气：“我……我不会发光了。没有光，小主人晚上会害怕的。”它说着，灯罩上似乎要落下眼泪来。
“别担心，我们来帮你！”大泡泡回头喊，“兄弟们，列队！”十二个泡泡兵迅速排成两排，像一支小小的军队。“吸一口气，鼓起来！”大泡泡命令道。泡泡们拼命吸，变得又大又圆。“然后，轻轻地、暖暖地吹！”一瞬间，所有泡泡一起呼出暖融融的牛奶香气。那香气像一条毛毯，轻轻地裹住了小夜灯。
奇迹发生了——小夜灯的灯芯里闪出一丝微弱的光。光越来越亮，越来越暖，最后变成了一团柔和的橘黄色光芒，就像一小颗被抱在怀里的太阳。“我……我又能发光了！”小夜灯激动得声音发颤。泡泡们开心地蹦跳起来，有的撞在一起啪地破裂，变成星星点点的奶香雾。
可这时，墙上的钟敲响了十一点。大泡泡看了看窗外的月亮，低声说：“我们该回去了，不然妈妈会发现蒸屉里少了我们。”小夜灯舍不得它们：“你们还会来吗？”“当然，每天夜里，只要炉灶暖着，我们就会出来溜达。”大泡泡眨眨眼。
泡泡兵们重新列队，一蹦一跳地滚回厨房。大泡泡带头钻进蒸屉，小泡泡们一个接一个消失在热气里。最后一个泡泡回头，轻轻说：“晚安，小夜灯。晚安，小主人。”
小夜灯把光调得暖暖的，照亮了整个房间。小朋友，现在，请你闭上眼睛，我们一起数一数今晚的泡泡兵：一、二、三……再数一遍，它们就飞到你的梦里去啦。