小鼹鼠豆豆搭了一座积木城堡，高高的塔楼、弯弯的城门。妈妈说晚安时，豆豆正在搭最后一块浅蓝色积木——那是城堡的星空顶。窗外月牙儿弯弯，可豆豆总觉得城堡里少了点什么。
豆豆趴在城堡旁，用小爪子轻轻碰碰塔尖。积木哗啦啦倒下一片。他吓了一跳，赶快去看那块浅蓝色的顶——它滚到被窝底下，不见了。豆豆趴在地上找呀找，小手在被窝缝里探来探去。突然，指尖碰到一片凉凉滑滑的东西。
豆豆轻轻一拽，浅蓝色积木带着一卷小小的纸条出来了。纸条上画着星星和月亮，还有一行小字：“你听见了吗？星星在说晚安。”豆豆愣住了。谁把信藏在积木里呢？他抬头看窗外，一颗亮亮的星星正冲他眨眼睛。
豆豆把纸条铺平，又拆开其他积木。每块底下都藏着一幅画：橙色的是小松鼠在啃橡果，绿色的是小青蛙在荷叶上唱歌，红色的是小狐狸在玩毛线球。最底下那块白色积木，画着一只穿睡衣的小鼹鼠——正窝在被窝里，打着小哈欠。
豆豆忍不住笑了。原来积木城堡藏着这么多朋友。他轻轻把纸条贴在胸口，感觉暖暖的。妈妈推门进来，看他趴在地上，问：“豆豆，怎么还不睡？”豆豆举起纸条：“妈妈，有星星给我写信呢！”妈妈笑着抱起他：“那我们数一数，有多少颗星星在说晚安？”
豆豆搂着妈妈的脖子，小声数起来：“一、二、三……”窗外的星星一闪一闪，好像也在跟着数。还没数到十，豆豆的哈欠就飘来了。他闭上眼睛，感觉城堡里的朋友都围过来，轻轻拍着他的被子。最后一颗星星落在枕边，变成一粒甜甜的晚安糖。
数到第十下的时候，豆豆再也听不见妈妈的声音了。梦里，他又搭起一座积木城堡，这回高高的顶上，有一颗最亮的星星。星星说：“豆豆，晚安，明天见。”走廊上的灯暗了，只剩被窝里浅浅的呼吸声，像极了摇篮曲的节奏。