哗啦啦，雨点儿敲着窗玻璃。小刺猬阿福趴在窗台上，鼻尖贴着玻璃，看水珠排着队滑下来。窗帘缝里透进一丝银白色的光，一闪一闪的，像谁在眨眼睛。
阿福悄悄拨开窗帘，呀，窗台上不知什么时候多了一张小纸片。纸片湿漉漉的，上面画着一艘蓝色的小船，桅杆上有一面帆，帆上写着“床单号”。阿福舔舔嘴唇，纸片飘出一股洗衣液的香味，是妈妈洗过的干净味道。
“这张船票，是给我的吗？”阿福小声问。窗外的雨忽然停了，风从窗帘缝钻进来，吹得纸片飘飘悠悠。阿福捏住纸片，它变得越来越软，最后变成了一条真正的蓝色小床单。小床单自己飞起来，裹住阿福，轻轻一抖，就把阿福带到了半空中。
阿福吓得闭上眼睛，却感觉自己落在软软的东西上。睁开眼，哇，自己正躺在一张巨大的床上，床单像波浪一样起伏。原来这是一艘床单船！云朵堆成的浪花托着它，往天上飘去。阿福紧紧抓住床单边，看见远处有一片亮晶晶的星星群岛。
第一站，星星群岛到了。岛上住着会发光的小水母，它们用触须搭成秋千。阿福荡了一下秋千，秋千越荡越高，甩出去的星星碎片变成了新的小月亮。阿福咯咯笑，笑声把星星震得叮咚响。
第二站，枕头码头到了。软乎乎的枕头排成一排，每个上都睡着一朵云。阿福跳上最大的枕头，枕头轻轻弹起来，把阿福送到了一座棉花糖山上。山上有条小溪，流的是蜂蜜水，阿福伸出舌头舔了舔，甜丝丝的。
第三站，窗帘缝车站。床单船慢慢降落，阿福发现自己又回到了窗台上。蓝色小床单重新变成纸片，钻进窗帘缝不见了。阿福揉揉眼睛，窗外的雨还在下，可他身上暖烘烘的，被子不知什么时候盖在了身上。
妈妈推门进来，亲亲阿福的额头：“宝贝，该睡觉了。”阿福搂住妈妈的脖子：“妈妈，我坐床单船去星星群岛啦！”妈妈笑了：“好呀，那我们一起数三下，船就开进梦里好不好？”阿福使劲点头。
“一、二、三——”妈妈轻轻哼起歌谣，“小雨点，滴滴答，床单船儿摇啊摇，星星枕头上睡一觉。阿福闭上眼睛，抓在手里的被角忽然亮了一下，像是纸片在对他眨眼。他打了个哈欠，窝进被子里，嘴角还挂着笑。
窗外的雨声变得又软又轻，像摇椅慢慢晃。阿福数着枕头上的小星星，数着数着，就跟着床单船一起，驶进了蓝蓝的梦里。