海边的小镇上，住着一只小鸽子，名叫咕咕。咕咕的羽毛是银灰色的，脖子上有一圈彩虹色的光晕。每天黄昏，咕咕都会飞到广场上，帮大家送信。可是今天，咕咕收到了一封特别的信——一片贝壳，上面写着：“请把黄昏星投递给我。”落款是：小螃蟹壳壳。
咕咕歪着脑袋想：黄昏星是什么？是天上那颗最亮的星星吗？可是星星那么高，我怎么够得着呢？她决定先去找壳壳问问清楚。
壳壳住在海边的一个小沙洞里。太阳快要落山了，天空染成了橘子酱的颜色。壳壳正趴在洞口，两只小眼睛亮晶晶的，好像在等什么。“你好，我是咕咕，我来帮你投递黄昏星。”壳壳开心地挥舞起小钳子：“太好啦！你能帮我把黄昏星带到这里来吗？我有点怕黑，妈妈说黄昏星来了，黑夜就不那么可怕了。”
咕咕点点头，飞上了天空。她飞到最高最高的云朵上，可是黄昏星离她还是好远好远。她想了想，决定去找海边的老海龟爷爷帮忙。老海龟爷爷听了，笑着说：“傻孩子，黄昏星不是天上的星星，它是你心里那颗温暖的小亮光呀！你陪小螃蟹说说话，分享今天的快乐，亮光就会来了。”
咕咕好像明白了。她飞回小沙洞，对壳壳说：“我们来玩一个游戏吧！你说一件今天高兴的事，我说一件，每说一件，就会亮起一颗黄昏星。”壳壳想了想说：“今天我看见了一朵粉色的小花。”咕咕说：“今天我帮蝴蝶找到了家。”说完，洞里真的亮起了一点柔柔的光。
他们继续说：“今天妈妈给我做了一颗海螺饭团。”“今天我飞过了彩虹。”……每一句话都让光更亮一些。光渐渐变成了一颗温暖的小星星，挂在沙洞顶上。壳壳再也不怕黑了。
后来，咕咕每天黄昏都来陪壳壳聊天。她们把童年高兴的事都变成了亮闪闪的星星，挂在沙洞里。壳壳闭上眼睛，咕咕轻轻唱起了摇篮曲：“小螃蟹呀，快睡觉，黄昏星呀，陪你到天亮……”
好啦，宝贝，我们也要睡觉啦。来，我们一起数一数今天高兴的事吧：数到三，就闭上眼睛。一……二……三……晚安。