小松鼠蓬蓬住在森林最高的大树上。一天傍晚，他忽然发现，自己家门口的树枝上，多了一扇小小的红门。那门只有他的爪子那么大，漆着亮亮的红色，门上还有一粒圆圆的金色把手。
蓬蓬好奇极了，他轻轻推开门。门里透出一团暖暖的、橘色的光。他探头一看——呀，门里面是一条弯弯曲曲的小路，路的两旁开满了会发光的小花，一闪一闪的，像星星落到了地上。
蓬蓬沿着小路往前走。走啊走，听见前面有轻轻的歌声：“摇啊摇，月亮船，载着宝宝入梦乡……”蓬蓬走近一看，是一只穿着蓝色睡衣的小兔子，正坐在蘑菇上唱摇篮曲。小兔子看见蓬蓬，招招手说：“快来呀，今天晚上月亮船要来接我们呢。”
蓬蓬正要问月亮船是什么，就听见天边传来一阵叮叮当当的风铃声。抬头一看，一艘弯弯的、银白色的小船从云朵里滑下来，船头挂着一盏亮亮的月亮灯。小兔子跳上船，蓬蓬也赶紧跟了上去。
月亮船轻轻地飞起来了，飞过树梢，飞过屋顶，飞到一片软软的云朵上。云朵上有一座小城堡，城堡的窗户里透出暖黄色的光。小兔子说：“这里是晚安城堡，每天晚上，月亮船都会接小朋友来这里听一个晚安故事。”
蓬蓬走进城堡，发现里面已经坐满了小动物：小刺猬裹着毯子，小猫抱着毛线球，还有一只小熊正打着小呼噜。城堡中央，一只戴着眼镜的老乌龟翻开一本大大的书，慢悠悠地说：“今天的故事，叫《树枝上的小红门》。”
蓬蓬吃了一惊——这不是他自己的故事吗？老乌龟对他眨眨眼，说：“每一个推开小红门的小朋友，都会来到晚安城堡，听一听自己的冒险。听完故事，月亮船就会送你回去，轻轻一觉到天亮。”
故事讲完了，蓬蓬觉得自己眼皮越来越重。月亮船又叮叮当当地飞回来，把他送回了小红门前。蓬蓬爬进自己的小窝，抱着尾巴，闭上了眼睛。窗外，那扇小红门还在树枝上，在月光下散发着柔和的光。
好了，宝贝，现在我们也来数一数小红门上的星星吧。一颗、两颗、三颗……你数到第几颗的时候，会跟着蓬蓬一起，进入甜甜的梦乡呢？