夜深了，城市屋顶上，一支小小的铅笔画梯子正靠在烟囱边。它是小主人画完忘记收回去的。夜风吹过来，铅笔的木头身体凉凉的，它有点想家。就在这时，它听见屋顶那头传来细细的声音：“哎呀，我的糖罐子滚到云里去了！”那是住在烟囱里的小云精灵在说话。“要是我有一架梯子就好了……”小云精灵坐在瓦片上，晃着脚丫叹气。
铅笔画梯子轻轻晃了晃身体，它想：我可以帮忙呀！于是它踮起自己的木头脚尖，一步一步，小心地往云里伸。第一节梯子碰到了软软的云朵，第二节梯子搭在了星星旁边，第三节——它已经够到了小云精灵丢糖罐的地方。小云精灵高兴地跳起来：“谢谢你，铅笔梯子！”它抱着糖罐，坐在梯子的第四格上，掏出一颗亮晶晶的糖果送给铅笔。“吃了糖果，你的画会变得特别甜哦。”铅笔不好意思地点点头。
第二天晚上，铅笔画梯子又爬上屋顶。它发现云里还藏着好多东西：一角月亮被云丝缠住了，一朵小云彩打了个结，还有三颗流星挤在云洞里头。小云精灵忙不过来，铅笔梯子就一节一节往上爬，帮它解开云丝、理平云角、数清星星。每次帮完忙，小云精灵都会送它一颗糖果。那些糖果融进铅笔头里，画出来的东西都带着淡淡的甜味。
第三天，小主人画了一座糖果店。奇迹发生了：画上的门打开了，里面飘出真真切切的香味。铅笔梯子兴奋地往画里一靠，阶梯就通到了店里货架上。糖果排着队自己滚进铅笔帽里，小云精灵也顺着梯子滑下来，和小主人一起挑了草莓味和薄荷味的糖。他们坐在屋顶上，把糖纸折成小飞机，一架一架飞向月亮。
“一、二、三……”小主人指着天空数星星。“四、五、六……”铅笔也跟着数。小云精灵说：“我数到十，你们就要闭上眼睛睡觉啦。”于是大家一起数：“七、八、九、十。”夜风轻轻吹，铅笔梯子收回了自己的木头身体，靠在床边的画本上。明天，它还要带小主人去云里探险呢。只是今天嘛——该闭上眼睛了，像糖果纸一样安静地入梦。