宝贝，今晚我们要讲一个特别的故事。主角不是你床头那只毛茸茸的兔子，也不是胖乎乎的小熊，而是一只圆滚滚、亮闪闪的小铁皮鼓。它就住在奶奶家的老院子里，挂在一棵石榴树底下。白天，孩子们拍它，它就咚咚咚地唱歌；可一到晚上，它安安静静的，只有一个愿望——做成一个好梦。
小铁皮鼓白天听小麻雀说，夜里有会跳舞的星星。它好奇极了，夜里使劲睁开眼睛，可天空黑乎乎的，什么都没有。它有点失望，轻轻晃了一下身子，发出低低的嗡响。就在这时，一阵轻风吹过来，铁皮鼓忽然觉得身子变轻了，像气球一样飘了起来，飘进一片亮晶晶的梦里。
梦里的小铁皮鼓落在了一片柔软的云朵上。云朵软软的，像奶奶刚弹好的棉花被。它刚站稳，忽然看见一小团绿幽幽的光在眼前跳了一下，又跳了一下。那是一只萤火虫，提着小灯笼。萤火虫说：“我知道你想看跳舞的星星，跟我来。”小铁皮鼓高兴得砰砰响了两声，赶紧跟上。
萤火虫带着它穿过云朵走廊。两边全是闪闪发光的小水滴，像钻石做的门帘。小铁皮鼓忍不住伸出小手摸了摸，凉丝丝的，轻轻一碰就化作一缕光。萤火虫回头笑：“别怕，这是云朵的眼泪，不伤心，只是亮亮的。”小铁皮鼓觉得心里也亮了起来。
它们来到一片星光牧场。那些星星一点也不高，就在头顶晃悠。有的星星爱跳圆圈舞，转啊转，像爷爷手里的老唱片；有的星星爱打转，像陀螺。小铁皮鼓看得入了迷，眼睛眨都不眨。它忽然问：“我能学你们跳舞吗？”星星们笑弯了腰，其中一颗最亮的说：“你试试呀，憋足一口气，晃晃身子。”
小铁皮鼓深深地吸了一口气——可它是铁皮做的，哪来的气？它使劲挺了挺肚子，只发出一声闷闷的“呜”。星星们笑得更亮了，但它没生气，自己先笑了起来：“我只会咚咚响，不会跳呢。”萤火虫轻轻落在它的头顶上说：“不会跳舞没关系，你只要响一声，星星们就能亮一下。”
小铁皮鼓用力敲了自己一下——“咚！”——奇迹发生了。牧场上所有的星星都跟着闪了一下，叮叮当当像铃铛。它又敲一下，“咚！”星星们又闪，像一串串冰糖葫芦忽然发光。它开心极了，一下一下地敲着，整个夜空就跟着一会儿亮一会儿暗，好像在打拍子。萤火虫飞起来，变成一团小萤火，绕着铁皮鼓转圈。
忽然，所有星星都朝小铁皮鼓飞过来，把它裹在一圈亮闪闪的光晕里。小铁皮鼓觉得好温暖，像被奶奶轻轻抱住。它听见一个柔和的声音在说：“孩子，你的好奇得到了答案，现在该回家了，天快亮了。”小铁皮鼓忽然好困，眼皮沉沉地往下坠。它最后又轻轻敲了一下——“咚”——星星们闪烁了一下，像在说再见。
第二天清晨，小铁皮鼓还挂在那棵石榴树下。露水在它身上结成一颗颗小水珠，像星星留下的眼泪。孩子们跑过来，轻轻一拍，“咚咚咚”，声音里有昨夜微光的味道。
好了宝贝，现在轮到你的小手去拍拍小铁皮鼓了，不过这次不用真的拍——我们来数数。数一数夜空里还有几颗星星没睡？来，跟妈妈一起数：一颗、两颗、三颗……等你数完，铁皮鼓的梦就会悄悄溜进你的梦里，陪你睡到天亮。晚安，我的小铁皮鼓。