小皮球是个圆滚滚的玩具，他住在儿童房的小篮子里。每天晚上，小主人都会抱着他，亲一亲他才睡觉。可是今天，小皮球突然有点不开心。他听窗外的海浪声说，大海里有好多好多水，比洗澡盆大一万倍。小皮球想：我天天在小篮子里，多没意思啊！我也想去大海游泳。
趁着月光照进来，小皮球悄悄滚下床。他滚呀滚，滚过地毯，滚过门槛，一直滚到了海边。哇！大海好大呀！黑乎乎的，浪花扑上来又退下去。小皮球跳进去，想浮在水面上，可浪花一卷，他被冲得晕头转向。他呛了一口水，咸咸的，鼻子酸酸的。他赶紧滚回沙滩，喘着气说：“大海太调皮了，我一点也游不动。”
这时，天上忽然传来一阵笑声。小皮球抬头一看，是风婆婆！风婆婆说：“小皮球，你别灰心，我带你去一个更好玩的地方。”说完，她轻轻一吹，小皮球就飞起来了。他越飞越高，穿过云朵，来到了银河边。银河亮晶晶的，像一条用牛奶和星星煮的小河。小皮球扑通跳进去——哇！水是温温的，星星们围过来，轻轻推着他游。
“你好啊，小皮球！”一颗小星星说，“你是从地球来的吗？我们这里的水不会让人溺水哦。”小皮球开心极了，他一会儿仰泳，一会儿狗刨，星星们排成队，从他身子下面滑过去，痒痒的。他游了一圈又一圈，忽然想起小主人每晚都会抱抱他，还会说：“小皮球，晚安。”他有点想家了。
一颗老星星看出了他的心思，温柔地说：“小皮球，你该回去了。记住，外面再好玩，也不如家里温暖的被窝。”风婆婆又轻轻一吹，小皮球慢慢落回儿童房的小篮子里。小主人翻了个身，小手摸到了皮球，嘟囔着：“皮球，你去哪儿了？”小皮球紧紧贴着小主人，觉得被窝里暖烘烘的，海浪声在外面变得轻轻的、远远的。
妈妈轻轻推开门，坐下来，用甜甜的声音说：“小皮球游了银河，现在回来睡觉啦。来，我们一起数星星，让皮球安静下来。一颗星，两颗星，三颗星……小皮球打了个哈欠，四颗星，五颗星，六颗星……”当数到第十颗星星时，小皮球已经闭上眼睛，小主人呼吸也平稳了。妈妈亲了亲两个小家伙的额头，轻轻关上了灯。