小竹是个竹节人，脑袋是圆圆的竹节，身子是一节一节的竹子。他的好朋友毛豆荚，是个胖乎乎的豆荚，里面住着三颗圆滚滚的毛豆。
每天晚上，小竹都骑着毛豆荚去上学。毛豆荚就像一艘小船，在月光下摇摇晃晃地出发了。小竹说：“毛豆荚，我们飞高一点吧。”毛豆荚就轻轻一跳，飞到了星星中间。
路上，他们看到了萤火虫在跳舞。一只小萤火虫飞过来问：“小竹，你去哪里呀？”小竹说：“我去星星学校学本领。”萤火虫眨了眨眼睛说：“我也想去，可以带上我吗？”小竹点点头，萤火虫就落在毛豆荚的尖尖上，像一盏小灯笼。
星星学校在云朵上面。老师是月亮婆婆，她穿着银白色的长袍，声音软软的。“今天我们来学习数星星。”月亮婆婆说，“一，二，三……”小竹跟着数，可是数到第五颗的时候，一颗星星打了个哈欠，呼地一下灭了。小竹咯咯笑起来。
月亮婆婆说：“小竹，你笑什么呀？”小竹说：“星星也会打哈欠呀。”月亮婆婆温柔地说：“当然啦，星星和你一样，也会困呢。”小竹心想：原来星星也和我一样啊。
学完数星星，月亮婆婆让大家画一颗自己最喜欢的星星。小竹画了一颗圆圆的、黄黄的星星，边上还画了一个毛豆荚，因为毛豆荚是他的好朋友。月亮婆婆看了看说：“小竹，你的星星有两只小脚呢。”小竹低头一看，哎呀，真的，他画的星星也长出了竹节一样的小腿。
下课了，小竹骑着毛豆荚回家。萤火虫也要回家了，它说：“小竹，明天见。”小竹挥手告别。毛豆荚慢慢地飘啊飘，小竹抬头看着满天的星星，突然觉得它们就像一颗颗小毛豆，挂在黑黑的天上。
回到家，小竹的妈妈已经做好了小竹节做的床。妈妈问：“今天学了什么呀？”小竹说：“学了数星星，我还画了一颗长腿的星星。”妈妈笑着说：“那一定很有趣。来，我们一起数星星，数完就睡觉。”
妈妈抱着小竹，指着窗外的星星：“一，二，三，四，五……”小竹跟着数，声音越来越轻，越来越轻。数到第十颗的时候，小竹打了个哈欠，闭上眼睛睡着了。
毛豆荚也睡着了，里面的三颗毛豆挤在一起，像三个小枕头。月光轻轻地照着它们，像妈妈的手，在摸它们的小脑袋。