傍晚，小猪皮皮趴在厨房的窗台上，看着外面的天空慢慢变暗。“我好想有一个天空做的窝呀。”皮皮叹了口气。厨房里飘着热乎乎的饭香，但皮皮觉得哪里都不够软、不够舒服。她摸到自己圆滚滚的肚皮上沾了一点干泥巴，突然有了主意。
皮皮跳下窗台，跑到花园里挖了一小团湿湿的泥巴。她回到厨房，把泥巴放在案板上，轻轻地揉啊揉。“我要捏一片天空。”她小声说。泥巴软软的、凉凉的，像今天傍晚的云。她捏出一道弯弯的弧线，那是天空的边缘；又捏出几个小小的圆球，那是星星。皮皮数了数：“一、二、三、四、五颗星星。还差一个月亮。”
她捏了一个弯弯的月牙，按在泥巴天空的中间。可是，泥巴天空看起来灰灰的，一点也不像外面那片蓝蓝的天。“怎么才能让它亮起来呢？”皮皮歪着头想。她看到橱柜上的蜂蜜罐，金黄透亮。她蘸了一点蜂蜜，涂在月牙上——月牙立刻变得亮晶晶的，像真的月亮一样。皮皮又数了一遍：“月亮一颗，星星五颗，一共六颗呢。”
皮皮把泥巴天空捧起来，想放在自己的小床上。可是一转身，泥巴天空掉在地上，摔成了三块。皮皮的眼泪在眼眶里打转。“我的天空碎了……”她蹲下来，轻轻捡起碎块。这时，妈妈走过来，把三块泥巴拼在一起，说：“你看，碎掉的天空可以变成枕头呀。”妈妈用一块干净的布把泥巴包起来，缝成一个扁扁的小枕头。
皮皮把小枕头放在厨房的角落里，趴上去试了试。泥巴的小枕头凉丝丝的，闻起来有泥土和蜂蜜的味道。她想：“这是我的天空枕头，躺在上面就能看到天上的星星。”皮皮闭上眼睛，开始数星星：“一、二、三、四、五、六，还有月亮……”她数着数着，声音越来越轻。
厨房的灯光暖暖的，妈妈的脚步声轻轻的。皮皮在天空枕头上睡着了，梦里她飞到了真正的天上，坐在云朵做的秋千上，身边全是亮闪闪的星星。她的泥巴小枕头安安静静地待在角落里，像一片小小的夜空，守护着小猪的梦。
第二天早上醒来，皮皮发现泥巴枕头已经干透了，变成了一个硬硬的小窝。她把它放在窗台上，小鸟飞过来说：“这个泥巴窝真好看！”皮皮笑了，她知道，只要她愿意，随时可以用泥巴再捏一个天空，再数一遍星星，然后甜甜地睡去。