今晚的夜空像一块深蓝色的天鹅绒，上面缀满了闪闪发光的小星星。小刺猬豆豆有一辆神奇的星星快递车，车顶挂着一串小星星灯笼，车尾拖着一道流星尾巴。他每天的任务，就是把一颗颗亮晶晶的星星送到需要它们的地方。今天，他要去海边，把一颗特别温柔的星星送给一只总是失眠的小海豚。
豆豆拍拍快递车的方向盘，车轮轱辘轱辘转起来。他先穿过一片软软的草地，露珠打湿了他的四只小脚。接着，他爬上一座月光照耀的小山坡，又下到一条细细的小路上。“前方左转，再右转，穿过小树林就到了。”他一边念着妈妈给他的地图，一边哼着歌。可是，哎呀，拐过一个弯，眼前出现了一片金灿灿的沙滩，海浪哗啦哗啦地响——大海到了，却不知道小海豚住在哪里。
豆豆把快递车停在沙滩上，揉了揉眼睛。沙滩好大呀，远远近近都是细细的沙子。他有点着急，轻轻拍了拍快递车上的一颗小星星灯笼，问：“小星星，你知道小海豚的家在哪吗？”小星星灯笼晃了晃，没有回答。这时候，一个细细的声音从脚边传来：“是谁在说话呀？”豆豆低头一看，是一只举着小钳子的螃蟹，正歪着头看他。螃蟹的壳上还沾着一朵小浪花。
豆豆赶紧问：“螃蟹姐姐，你看见一只失眠的小海豚了吗？”螃蟹想了想，说：“我倒是见到一只总是打哈欠的小海豚，他每天傍晚都在这片海里游来游去，说月亮太亮了睡不着。你往前走，数三棵椰子树，再左转，会看到一个贝壳码头，他经常在那儿数海浪呢。”豆豆高兴极了，连忙说谢谢，开着星星快递车慢慢往前驶去。车轮在沙滩上留下两行浅浅的印子。
豆豆数着椰子树：一棵、两棵、三棵，然后左转。果然，前面出现了一个用珊瑚搭成的小码头，上面挂着一串贝壳风铃。可是，码头边空空的，只有海浪一下一下地拍打。豆豆又着急了：“小海豚呢？”他按了按快递车的喇叭，嘀嘀——声音轻轻柔柔的，像风吹过铃铛。一个圆圆的脑袋从水里探出来，噗地喷了一口小水花。原来是小海豚！他正躲在水里和月亮玩游戏呢。
小海豚甩甩尾巴，游到码头边。他的眼睛亮晶晶的，像两颗黑葡萄。豆豆说：“我是星星快递员，给你送来一颗温柔的星星，它叫‘困困星’。”说完，他从快递车里捧出一颗小小的、闪着淡蓝色光芒的星星。小海豚好奇地把鼻子凑过来，轻轻碰了碰。那颗星星忽然发出柔柔的光，像妈妈的怀抱一样温暖。小海豚打了一个大大的哈欠，眼皮开始往下垂。
豆豆轻轻地把星星挂在小海豚的脖子上。星光洒下来，在海面上铺成一条银色的毯子。小海豚舒服地浮在水面，泡泡轻轻地从他鼻尖冒出来。“谢谢你，小刺猬。”他的声音越来越小，最后变成一串咕噜咕噜的呼噜声。豆豆笑了，他也觉得有点困了。他开着星星快递车慢慢往回走，天上的星星一颗接一颗眨眼睛，好像在说晚安。豆豆把车停在柔软的沙滩上，裹着月光，甜甜地睡着了。
小螃蟹悄悄爬过来，用钳子帮豆豆盖上一片宽宽的叶子。海风轻轻吹，海浪轻轻摇，小刺猬的梦里，星星快递车正载着一车甜美的梦，飞向每一个熟睡的孩子。