夜里，城市屋顶像一艘大船，漂浮在星星的海洋里。小考拉豆豆抱着最心爱的树丫抱枕，坐在瓦片上，望着远处的高楼。那些窗户一盏接一盏地灭掉，像闭上眼睛的萤火虫。可是豆豆睡不着，她的眼睛亮闪闪的，总觉得少了点什么。
“豆豆，你为什么不睡呀？”树丫抱枕忽然开口了，声音软绵绵的，像刚从太阳底下晒过的棉花。豆豆吓了一跳，又很快高兴起来——原来树丫抱枕会说话！她把它举得高高的，问：“树丫，你知道我的柔梦枝在哪吗？妈妈说过，每个考拉都有一根属于自己的柔梦枝，抱着它就能做最甜的梦。可我找遍了屋顶，都没找到。”
树丫抱枕晃了晃，一片翠绿的叶子从它的枝桠间飘出来，落在豆豆的鼻尖上。“别急，”树丫说，“柔梦枝不是找来的，是抱回来的。你只要抱一抱夜晚的东西，就能把它抱回来。”豆豆歪着头：“真的吗？怎么抱？”树丫神秘地笑了：“跟着我念——‘抱抱屋顶的月亮，柔梦枝变香香；抱抱屋顶的星星，柔梦枝亮晶晶。’先去抱抱月亮吧。”
豆豆站起来，踮起脚尖，对着天空的月亮张开了短短的手臂。可她太矮了，根本够不着。她沮丧地垂下胳膊：“月亮太高了，我怎么抱呀？”树丫教她：“闭上眼睛，用你的心去抱。伸出双手，想象月亮就在你的怀里。”豆豆闭上眼，深深地吸了一口气，然后慢慢呼出，双手在胸前环成一个圆。“我……我感觉到月亮凉凉的，像一块薄荷糖。”她说。树丫轻声回答：“好，你已经抱到月亮了。现在，抱抱最亮的那颗星星。”
豆豆睁开眼，找到了天边最亮的星星。她再次合上双手，这一次，她感觉到星星在微微地跳动，像一只小兔子藏在手心。“抱到星星啦！”她开心地喊。树丫又说：“还差最后一下——抱抱你自己。”豆豆愣了愣，然后低下头，把双臂交叉，轻轻抱住自己的肩膀。她闭着眼睛，感觉到自己的心跳，扑通，扑通，像一只温暖的小鼓。
“好了，”树丫说，“现在你数三下，你的怀里就会长出一根柔梦枝。”豆豆乖乖地数：“一、二、三。”她睁开眼睛，低下头——自己的双臂间真的出现了一根细细的、发着微光的枝条。枝头缀着一片绒毛般的叶子，叶子的形状像一个月亮和一颗星星叠在一起。豆豆惊喜极了，抱紧了柔梦枝，倚着树丫坐回屋顶。
“原来柔梦枝一直都在我心里呀。”豆豆打了个哈欠。树丫温柔地把它收回怀里：“每当你需要的时候，只要抱抱月亮、抱抱星星、再抱抱自己，柔梦枝就会回来。”豆豆点点头，眼皮越来越沉，她把头埋在树丫抱枕的叶子里，抱着柔梦枝，在城市的屋顶上，安静地睡着了。夜风拂过她的脸颊，把她的梦吹成了一首摇篮曲，轻轻飘进每一扇窗户里。