秋天的城市屋顶上，铺满了金黄色的落叶。小蚂蚁豆豆是搬家队的队长，她带着弟弟妹妹们，要把家搬到南边那个阳光最暖和的角落。可是，一条细细长长的枯叶桥拦住了路——那是两片梧桐叶搭在一起，风一吹就晃动。
豆豆走在最前面，她轻轻踩上去，枯叶发出“咔嚓”一声响。后面的小蚂蚁们紧张地缩成一团。豆豆转过身，小声说：“不怕不怕，我走一步，你们走一步，跟紧我。”她迈出一步，枯叶“吱呀——”一下，又停住了。豆豆回头喊：“小脚丫，轻落下，一步一步像棉花。”她身后的弟弟跟着念：“小脚丫，轻落下，一步一步像棉花。”
桥中央有一段裂开了小缝，豆豆停下来，用触角探了探。她想出一办法：让大家排成一队，一个接一个递运粮食。她背着一粒米，小心地跨过裂缝，然后把米放在对岸，再空手回去接第二位。每走一次，她都轻声说：“你不怕，我不怕，小小蚂蚁过桥啦。”大家也跟着念，声音轻轻的，像秋天的风。
轮到最小的妹妹花花过桥，她站在桥头，腿有点发抖。豆豆伸出触角，碰碰花花的触角：“你看，我已经走了很多次，桥好好的。你像我这样，走一步，停一步。”花花吸了一口气，迈出脚，豆豆在旁边数：“一步——停，两步——停。”走到裂缝前，豆豆说：“跳过来，我接住你。”花花使劲一跳，稳稳落在豆豆身边。
所有蚂蚁都过了桥，大家发现，桥其实比想象中结实的多。豆豆说：“我们一起说：小蚂蚁，过桥啦，不怕风来不怕摇。”大家齐声喊完，忍不住打了个哈欠——搬家实在太累了。豆豆带着队伍，来到新家——一片南瓜藤下的干爽泥土。
洞口已经挖好了，铺着软软的草叶。大家把粮食放好，围成一圈。豆豆说：“今天，我们走过了会唱歌的桥，现在该睡觉啦。”她先躺下，其他小蚂蚁也挨个躺下来。外面风轻轻吹过，枯叶桥发出沙沙的声音，像在哼摇篮曲。
豆豆闭上眼睛，小声说：“你睡了，我睡了，小蚂蚁们睡着了。”花花的触角碰了碰豆豆：“姐姐，明天我们还过桥吗？”豆豆说：“明天啊，桥也许还在，也许被风吹走了，但我们会找到新的路。”她说完，打了个小哈欠。整支搬家队都闭上了眼睛，在枯叶桥的沙沙声中，沉沉睡去。