夏天的晚上，小猴皮皮躺在草地上，望着满天亮闪闪的星星。有一颗星星特别大、特别亮，好像一伸手就能摘到。皮皮蹭地站起来，深吸一口气，猛地向上一跳：“嘿！我要翻一个筋斗云，摸到那颗星！”
可是，他翻了个跟头，落下来时离星星还远着呢。皮皮不服气，又使劲向上蹿，连翻了三个筋斗——扑通，摔在了软软的草地上。星星还是挂在天上，一闪一闪，好像在笑他。“不要紧，再来一次！”皮皮给自己打气。
妈妈走了过来，递给皮皮一朵小小的蒲公英。她说：“皮皮，你看，星星其实可以变小哦。”皮皮鼓起腮帮子，对着蒲公英吹了一口气。无数白色的小伞飞了起来，在月光下飘飘悠悠，真像一群小小的星星。皮皮高兴地追着小伞跑，可跑着跑着，小伞就散开了。
皮皮有点想哭了。不是疼，是委屈。为什么我总摸不到星星呢？这时，一只萤火虫飞过来，轻轻落在皮皮的鼻尖上。皮皮揉揉眼睛，说：“你也是一颗小星星吗？”萤火虫不说话，只是忽闪忽闪地亮着。皮皮忽然觉得，萤火虫亮亮的，比天上的星星还要近、还要暖。
他伸手一合，把萤火虫轻轻捧在手心。可皮皮又犹豫了：“如果我把你带走，你会想家吧？”他张开手，萤火虫飞起来，绕着他转了一个圈，然后朝草丛深处飞去。皮皮看着那一点光，心里突然亮堂堂的。他想起妈妈说过的话：“最亮的星星，是心里想着的星星。”
皮皮重新躺回草地上。他数着天上的星星：“一颗、两颗、三颗……”数到第十颗时，眼睛开始打架了。皮皮打了个哈欠，模模糊糊地想：其实我不一定非要摸到星星，看着它们睡觉也挺好的。他闭上眼睛，梦见自己变成了一颗星星，挂在软软的云朵上，轻轻摇晃。
妈妈在皮皮身边坐下来，悄悄在他手心放了一颗薄荷糖。皮皮含着糖，甜丝丝的。晚风吹来，带着青草和露水的味道。皮皮翻了个身，嘟囔着：“下次……下次我要翻十个筋斗云……”话没说完，就呼噜呼噜睡着了。
天上的星星依然亮着。但皮皮知道，今晚他摸到了一颗最特别的星——那颗会发光的、藏在他心里的星星。晚安，小猴。晚安，星星。