夜晚的风轻轻吹过森林，小松鼠皮皮趴在树洞口，看着天空一闪一闪的星星。她忽然想：如果能把星星带回家，该多好啊！可是星星太高了，怎么够得到呢？皮皮想了想，从树上跳下来，捡起地上的松果。她决定用松果拼一张星星地毯，这样星星就会落下来陪她了。
皮皮先拼了一颗大大的星星。“这颗星星送给月亮婆婆。”她说。可是松果星星只有黄色，看起来一点也不亮。她歪着脑袋想了想，跑去问萤火虫点点：“点点，你能帮我的星星地毯发光吗？”点点点点头，飞过来停在松果上，亮起绿莹莹的光。皮皮高兴地拍手：“一颗星星亮起来啦！”
皮皮继续拼第二颗星星，这次她用了更多的松果。她请点点也叫来好朋友闪闪和明明，三只萤火虫一起停在第二颗星星上。松果地毯上的星星越来越多，森林里的小动物们都围过来看。小兔子问：“皮皮，你在做什么呀？”皮皮说：“我在拼星星地毯，等它亮起来，就像天空的星星一样美。”
拼第三颗星星的时候，皮皮有点累了。她揉揉眼睛，打了个哈欠，但还是坚持拼完了最后一颗松果。四只萤火虫飞过来，分别停在松果星星的五个角上。忽然，整张星星地毯亮了起来！松果散发出温暖的光芒，像一个mini星空亮在了森林地面上。猫咪轻轻走过，松鼠妈妈从树洞里探出头，轻声说：“皮皮，该睡觉了。”
皮皮趴在新做的星星地毯上，觉得它软软的，暖暖的。萤火虫们围着她跳最后一支舞蹈，然后慢慢飞回草丛中。皮皮闭上眼睛，心想：原来星星地毯不是带星星回家，而是让星星住进梦里呀。她数着地毯上的星星：“一颗、两颗、三颗……”声音越来越轻，渐渐睡着了。
月光从树叶间洒落，照在松果星星地毯上，萤火虫的微光一闪一闪，像在说：“晚安。”森林里，一切都安静下来，只有小松鼠皮皮的呼吸声，和星星地毯上温柔的柔光。