夏天的晚上，草地里的小虫们开着音乐会，萤火虫提着灯笼飞来飞去。小骆驼“阿沙”走累了，打了一个大大的哈欠——他的小嘴巴张得像个小月亮。“妈妈，我好困呀，可是我的头没地方放。”他歪着脖子，在草地上东看看西看看。
草地上软软的，可是阿沙的脖子太长啦，他试着把头埋在草里，草叶戳得他鼻子痒痒的，打了个大喷嚏。“阿——嚏！”妈妈在旁边笑了：“小骆驼，枕头可不是随便找的哦。”阿沙揉了揉鼻子，决定再去试试别的地方。
阿沙走到一棵大树下，树根旁边有一堆干巴巴的沙子。“嗯，沙子软软的，应该可以当枕头吧。”他趴下来，把下巴搁在沙堆上。可沙子冰冰凉，还滑溜溜的，他的头一歪就滑了下来。“哎呀呀，这个枕头不听话！”阿沙气呼呼地甩了甩脑袋。妈妈走过来，用鼻子碰碰他的耳朵：“别急，宝贝，你还没有找到最合适的枕头呢。”
阿沙又来到小河边。河边有一块圆滚滚的大石头，被太阳晒得热乎乎的。“石头热热的，像妈妈给我暖过的被窝。”他小心地把头靠上去，石头硬邦邦的，硌得他下巴疼。“呜……这个枕头比石头还硬！”阿沙差点哭出来。这时候，天上的星星一颗一颗亮了起来，像撒了一把小钻石。阿沙望着星星，忽然有了个主意。
他跑回妈妈身边，用脑袋蹭了蹭妈妈胸前软软的毛。“妈妈，你的脖子弯下来是什么样子的呀？”妈妈轻轻弯下脖子，把头颈弯成一个大大的拱形，像一座温暖的小桥。阿沙把下巴搁在妈妈弯弯的脖颈上——哇！又软又暖和，刚好托住他的小下巴。“妈妈，你就是我的星星枕头！”阿沙闭上眼睛，听着妈妈的心跳，一下，两下，像摇篮曲。
草丛里的蟋蟀渐渐安静了，萤火虫也收起了小灯笼。阿沙在妈妈弯弯的脖子里，做了一个甜甜的梦——梦里，他骑在一颗流星上，飞过夏天的草地，风儿轻轻吹，星星在身边打转。妈妈轻轻哼着：“小骆驼，睡吧睡吧，妈妈的脖颈是小枕头，星星月亮来陪伴，一觉睡到大天亮。”
阿沙的尾巴尖儿动了一下，他舒舒服服地翻了个身，呓语道：“妈……妈……你的脖子……是全世界最最软的枕头……”然后，连他的呼噜声都变得像小虫叫一样轻柔。妈妈低下头，用睫毛扫了扫他的耳朵，也闭上眼睛，和儿子一起，在夏夜的星光里睡着了。