夜晚的竹林里，风儿轻轻吹过叶梢，像妈妈在哼摇篮曲。小熊猫圆圆抬头望见竹子的最高处，有一颗摇摇晃晃的星星，正一闪一闪地发着光。圆圆问身边的萤火虫亮亮：“亮亮，那颗星星为什么在摇啊？”亮亮扇扇翅膀说：“那是‘摇摇星’，听到好听的歌就会轻轻摆动。我们爬上竹巅把它摘下来，好不好？”圆圆心里有点怕，但看着星星温柔的光，还是点了点头。
圆圆抱住竹子，一步一步往上爬。竹竿滑溜溜的，圆圆的小爪子紧紧抓住，可刚爬到一半，风一吹，竹子晃起来，他吓得停住了。“圆圆，别怕，我在这儿呢！”亮亮飞到圆圆面前，用小小的萤火照亮。圆圆深深吸一口气，继续往上爬。可这时，一片竹叶飘下来，正好挠到圆圆的鼻尖，他忍不住打了个喷嚏，手一滑，溜回了地面。
圆圆坐在地上，拍拍屁股：“哎呀，又失败了。”亮亮落在他头上，轻声说：“我们一起想个办法吧。你看，竹竿上有好多节，就像梯子一样。我们把每个竹节当作一个小站，爬到一个节就休息一下，数一数星星摇了几下，好不好？”圆圆眼睛一亮：“好呀！数到十就再爬。”于是，圆圆重新出发，爬到第一个竹节，数“一、二、三——”，星星摇了三下；到第二个节，数到五，星星摇了五下；到第三个节，数到七，星星摇了七下。圆圆觉得好玩极了，一点也不怕了。
终于，圆圆爬到了竹巅。那颗摇摇星就在眼前，像一颗会呼吸的珍珠，发着暖洋洋的光。圆圆伸手轻轻一碰，星星就落到了他的掌心，凉凉的，软软的。“叮——”星星唱了一个单音，像铃铛一样好听。圆圆开心地笑了，把星星捧在胸口。亮亮绕着他们飞了一圈：“我们回家吧，让星星陪你睡觉。”
圆圆顺着竹竿滑下来，和亮亮一起沿着月光小道走回小窝。路上，星星一直发出轻轻的“叮叮”声，像在哼一首眠歌。圆圆觉得眼皮越来越重。到家后，他把星星挂在窝顶上，整个窝里都是柔柔的光。圆圆抱着尾巴，听着星星的歌，慢慢闭上了眼睛。亮亮停在窝边，轻声说：“晚安，圆圆。”
竹巅上的摇摇星，现在属于圆圆了。而圆圆知道，明晚，竹林里还会长出新的星星，等着其他勇敢的小家伙去摘。