夜晚的森林里，月亮像一盏大灯笼，挂在树梢上。小河狸皮皮从水里探出头，抖了抖湿漉漉的毛，得意地看着自己修好的水坝——那是他用整个下午搬石头、咬树枝，一块一块垒起来的。河水被拦住，变成一个小池塘，在月光下闪闪发光。皮皮打了个哈欠，自言自语道：“累了一天，该回我的小木屋睡觉啦！”
小木屋就在池塘边的老柳树下，是皮皮用干草和树皮搭成的，又柔软又暖和。他钻进去，躺下，却翻来覆去睡不着。窗外的小星星一眨一眨的，好像在跟他说话。皮皮小声问：“星星，你们不睡觉吗？”可星星不说话，只是眨眼。皮皮有点孤单，心想：要是有人给我讲个故事就好啦。
这时，外面传来轻轻的敲门声。皮皮竖起耳朵，听见一个小声音：“皮皮，我能进来吗？我是森林里的小狐狸露露，我来看看你的新木屋。”皮皮高兴地跳起来，打开门。露露带着一朵小野花，递给皮皮说：“送给你，庆祝你的新家！”两只小动物挤进小木屋，并肩躺在干草上。
露露说：“皮皮，你知道吗？今晚的湖水是温柔的，它轻轻抱着水坝，就像妈妈抱着宝宝。”皮皮眨眨眼：“湖水宝宝？真的吗？”露露点头：“不信你听——哗啦，哗啦……”皮皮竖起耳朵，真的听到了湖水拍打水坝的声音，很轻很轻，像一首摇篮曲。皮皮闭上眼睛，跟着哼：“哗啦……哗啦……”
声音越来越轻，皮皮的脑袋一点点沉下去。露露也困了，小声说：“皮皮，你的木屋好舒服，像星星的窝。”皮皮迷迷糊糊地应着：“嗯……星星的窝……”这时，两人同时听到一个甜甜的声音：“晚安，修水坝的小河狸，和来看他的小狐狸。”皮皮睁开一条眼缝，看见窗外的月亮变成了一个笑眯眯的婆婆，正朝他们点头。
皮皮的尾巴慢慢不动了，心也跟着软下来。他依偎着露露，觉得整个身体都暖洋洋的。不知过了多久，露露和皮皮都睡着了。梦里，皮皮还在听水坝讲小星星的故事——每颗星星都是水滴变的，所以湖水才会这么亮，这么温柔。
等皮皮醒来时，天已经亮了。木屋里只有他自己，干草上还放着那朵小野花。皮皮知道，昨晚的朋友已经悄悄走了。他走出木屋，看着水坝和池塘，心里甜滋滋的。以后每个晚上，他都可以躺进小木屋，等星星说话，或者等朋友来敲门。
傍晚，太阳落下山，皮皮又躺进木屋。他对着窗外轻轻说：“小星星，今晚你还会讲故事吗？”星星一闪一闪的，像是答应了他。皮皮闭上眼，听着湖水的声音，慢慢睡着了。梦里，他抱着水坝，和所有的小动物一起，在星空下摇啊摇，摇到月亮婆婆笑眯眯地说：“好梦。”