夜晚的城市，屋顶上亮着一盏盏小灯。小熊猫豆豆扛着一把用竹叶扎成的扫把，站在最高的屋顶上。这把扫把是爷爷用春天最嫩的竹叶编的，扫起来会发出沙沙的声音，像风吹过竹林。“今晚我要去扫悬崖廊道。”豆豆对月亮说，月亮眨了眨眼睛，好像在说路上小心。
豆豆沿着屋顶的边缘走，瓦片在脚下发出轻轻的咯噔声。忽然，他看见前面有一团亮光，忽明忽暗。“是萤火虫吗？”豆豆走近一看，原来是一颗迷路的小星星，正坐在瓦片上揉眼睛。小星星的角上沾满了灰，光芒也变暗了。“你怎么了？”豆豆问。小星星抽抽搭搭地说：“我从天上掉下来，想回家，可是找不到路，身上又脏又累。”
豆豆举起竹叶扫把，轻轻扫了扫小星星的角。竹叶扫过，灰尘变成了闪闪发光的小粉末，飘向夜空。“谢谢你，好痒痒呀。”小星星咯咯笑起来，光芒亮了一些。豆豆说：“我正要去扫悬崖廊道，你愿意和我一起去吗？也许扫完，你就能找到回家的路。”小星星点了点头，跳上豆豆的竹叶扫把，坐得稳稳的。
竹叶扫把带着他们飞了起来，穿过高楼之间的缝隙，来到了一座古老的屋顶前。屋顶上有一条窄窄的廊道，两边是尖尖的瓦片，中间落满了枯叶和灰尘。“这就是悬崖廊道。”豆豆说，“要小心，别掉下去。”他拿起扫把，一下一下地扫起来。竹叶扫过瓦片，发出沙沙沙的声音，枯叶像小船一样飘向远方。
扫着扫着，豆豆发现廊道上有一块凸起的瓦片，差点绊倒他。小星星赶紧用角顶住瓦片，瓦片慢慢恢复了平整。“你真厉害。”豆豆说。小星星害羞地笑了，光芒变得更亮了。他们继续扫，每扫一段，廊道就干净一点，月光照在上面，像一条银色的绸带。
扫完一大半时，豆豆的手酸了。他坐下来，喘着气说：“好累呀，还有一半呢。”小星星飘到他身边，轻轻碰了碰他的耳朵：“别急，我帮你照亮。”小星星的光芒洒在廊道上，把角落里的灰尘都照得清清楚楚。豆豆觉得心里暖暖的，他又站起来，继续扫。竹叶扫把在星光下舞动，沙沙声像一首摇篮曲。
终于，最后一点灰尘也被扫走了。悬崖廊道变得干干净净，月光和星光交织在上面，像一条闪亮的河。小星星忽然飞起来，高兴地转着圈：“我感觉到家在召唤我了！谢谢你，豆豆。”豆豆把小星星捧在手心，轻轻吹了一口气，小星星缓缓升上天空，越飞越高，最后融进了满天的星星里。
豆豆看着天空，打了个哈欠。竹叶扫把也困了，靠在豆豆的肩膀上。豆豆抱着扫把，走回自己的小窝。屋顶上，月亮轻轻哼着歌：“睡吧，睡吧，扫干净的地方，梦也干净。”豆豆闭上眼睛，嘴角带着微笑，很快就睡着了。
第二天早上，城市的人们都发现屋顶特别干净，可谁也不知道，是一只小熊猫用一把竹叶扫把，在星光下悄悄打扫了整片天空。