在很远很远的南极，有一个叫冰冰的小企鹅。它穿着黑白相间的绒毛外套，走起路来摇摇摆摆，像一个小雪球在滚动。一天傍晚，冰冰追着一片闪闪发光的冰晶，越走越远，等它回过神来，四周全是白茫茫的雪地，爸爸妈妈都不见了。
冰冰有点害怕，它大声喊：“爸爸——妈妈——”可是只有风声呼呼地回应。天越来越黑，星星一颗一颗跳出来。冰冰看到远处有一点亮光，黄黄的，暖暖的。它想：那是什么呀？于是它摇摇晃晃地朝亮光走去。
走近了，冰冰发现那是一座高高的灯塔，像一根巨大的蜡烛立在冰面上。灯塔的顶部有一盏灯，正一明一暗地闪烁。这时，一个温柔的声音传来：“你好，小企鹅，你怎么一个人在这里？”冰冰抬头看，原来是一盏小小的灯在说话，它叫灯灯，是灯塔里最小的一盏灯。
“我……我迷路了。”冰冰搓着两只小翅膀说。灯灯微笑着说：“别怕，我帮你照亮回家的路。不过，你得先陪我玩一个游戏。你每走一步，我就闪一下，你走十步，我就闪十下，好不好？”冰冰点点头，它迈出一步，灯灯就“叮”地亮一下。一二三四……冰冰走了十步，灯灯就闪了十下。
冰冰觉得好有趣，它又走了十步，灯灯又闪了十下。就这样，冰冰走啊走，灯灯闪啊闪，像在玩一个亮晶晶的捉迷藏。走着走着，冰冰看见前面有好多亮光——那是企鹅村的小房子！爸爸和妈妈正站在村口张望呢。
冰冰开心地跑过去，扑进妈妈怀里。它回头想跟灯灯说再见，可是灯灯已经不见了。只有远处那座高高的灯塔还在一闪一闪，像在眨眼睛。妈妈说：“傻孩子，那盏小灯叫‘引路灯’，它只会帮迷路的小朋友找到家，然后悄悄消失。”
冰冰打了个大大的哈欠，揉了揉眼睛说：“妈妈，我困了。”妈妈抱起它，轻轻拍着它的背，唱起摇篮曲：“小企鹅，睡吧睡，星星陪你相随，灯塔亮亮照你归，梦里甜甜不会累……”冰冰听着听着，慢慢闭上眼睛，在妈妈怀里睡着了。
夜空中，那座灯塔还在继续闪烁，一明一暗，像在对所有迷路的小动物说：“别怕，总有一盏灯会带你回家。”