跳跳是一只小小的羚羊，住在沙漠边缘的绿洲里。每天晚上，他都要看着天上的云朵才能睡着。可是今晚，风把云吹散了，跳跳翻来覆去睡不着。忽然，他发现有一朵最白最软的云，像妈妈念过的枕头一样，正慢慢地飘向远方。跳跳心想：我要追上那朵枕头云，把它抱回家，这样就能睡个好觉了。他轻轻跳下床，踏着月光出发了。
跳跳跳过第一座沙丘。沙丘像一座金色的山，从山顶往下看，沙漠变成了一大片波浪。跳跳正要跑下山，忽然听到一个细细的声音：“嘘——别吵醒我，我数到三才会醒哦。”跳跳低头一看，原来是一颗小沙粒在说话。小沙粒说：“你踩到我了，我快要数完啦。一、二……”跳跳连忙放轻脚步，轻轻跳过小沙粒的身旁。他想起妈妈说过，每个沙粒都有自己的梦。他小声说：“对不起，你继续数吧，我不吵你。”小沙粒满意地嘟囔了一句，又安静下来了。跳跳跳下沙丘，继续追云。
跳跳跳过第二座沙丘。这座沙丘比刚才的高，沙子又细又滑，跳跳爬得很吃力。爬到半山腰时，他的脚陷进沙子里，怎么也拔不出来。跳跳有点着急，但他想起妈妈说：遇到困难要数三下。于是他深呼吸：“一、二、三。” 三下数完，沙子竟然松了一点，好像在帮他。他轻轻把脚抽出来，又在沙丘上发现了一串脚印，原来是一只小蜥蜴留下的，脚印旁边画着一个小小的圆圈。跳跳忍不住说：“谢谢你，小蜥蜴。”他沿着脚印走，沙丘变得好爬多了。爬到顶的时候，枕头云离他更近了，云朵里还飘来一丝丝棉花糖的味道。跳跳笑了，他也伸出小蹄子，在沙子里画了一个圆圈。
跳跳跳过第三座沙丘。这座沙丘最小，顶上却长着一丛荧光草。跳跳刚爬上沙丘，就看到草丛里藏着一只小沙鼠，正在打瞌睡。小沙鼠说：“别别动，我在等一朵云来当被子。我的被子被风吹跑了。”跳跳指着前方说：“你看，那朵枕头云，它刚刚飘过去了。”小沙鼠揉揉眼睛：“可它飘得太快了，我追不上。”跳跳想了想说：“那我们一起追吧，我跑得快，你爬得稳。”小沙鼠点点头，爬到跳跳的背上，紧紧地抓住他的毛毛。跳跳深吸一口气，使劲一蹬——他跳过沙丘，追上了那朵云！哇，云真的像枕头一样，软软的，绵绵的，碰一下就会弹回来。跳跳轻轻咬住云的角，拉下来，铺在沙地上，和小沙鼠一起躺在上面。云朵像被子一样盖住他们，暖暖的。跳跳打了个哈欠说：“我好困啊。”小沙鼠也跟着说：“我也困啦。”跳跳想起妈妈教的数数，小声说：“一、二、三，我们一起睡着了。”他真的闭上眼睛，梦里有月亮和妈妈，还有软软的云朵。小沙鼠也睡着了，他们两个在沙漠的星空下，抱着枕头云，睡得又香又甜。
在梦里，跳跳看见妈妈在绿洲里等他，妈妈张开怀抱，怀里放着一个真正的枕头，上面绣着云朵和小星星。跳跳跑过去，扑进妈妈怀里。妈妈轻声唱起摇篮曲：“小羚羊，跳高高，跳过沙丘追云跑。枕头云，白又软，盖在身上睡得好。”跳跳在梦里也笑了，他翻了个身，把云朵抱得更紧，然后慢慢地、慢慢地沉入了最深的睡眠里。