在一片蓝蓝的天上，住着一只小天鹅，名叫绒绒。绒绒的羽毛白白的、软软的，像一团棉花。可是，绒绒还不会飞。每天，她都站在高高的山顶上，看着别的天鹅在云朵间跳舞，心里好羡慕。
一天，绒绒鼓起勇气，张开翅膀，用力一扇——呼！她飞起来了一点点，可没扇几下，就歪歪扭扭地往下掉。“哎呀！”绒绒闭上眼睛，心想：这下要摔疼了。
可是，她没有掉到地上，而是扑通一声，跌进了一大朵云里。这朵云软绵绵的，像妈妈做的棉花床。绒绒睁开眼，看到一个圆圆的身影——是云朵妈妈。云朵妈妈笑眯眯地说：“小天鹅，你怎么掉到我的云里啦？”
绒绒不好意思地说：“云朵妈妈，我想学飞，可是老是掉下来。”云朵妈妈轻轻拍了拍云床：“别怕，在云朵床上休息一会儿，再试试吧。”绒绒躺在云朵上，软软的，暖暖的，她打了个哈欠。
过了一会儿，绒绒站起来，又扇动翅膀。可是风一吹，她又摇摇晃晃，一头栽进另一朵云里。那朵云像蹦蹦床，把她弹了起来。“哈哈，真好玩！”绒绒笑着说，可还是没有飞起来。
云朵妈妈飘过来，温柔地说：“绒绒，你跟着我数：一、二、三，扇翅膀。一、二、三，轻轻飞。”绒绒点点头，深吸一口气，跟着云朵妈妈一起数：“一、二、三——”她用力一扇，这次飞得高了一些！
绒绒开心极了，可是飞着飞着，她突然觉得好累好累，翅膀越来越沉。她看看下面，都是白白的云，没有可以歇脚的地方。“云朵妈妈，我好困呀……”绒绒小声说。
云朵妈妈赶紧张开手臂，把绒绒搂进怀里。她一边哼着歌，一边把云朵揉成一张软软的小床：“睡吧，小天鹅，风儿轻轻吹，星星眨眼睛。云朵是你的被子，月亮是你的枕头。”
绒绒躺在云朵小床上，觉得比家里的窝还舒服。她闭上眼睛，抱着云朵妈妈的胳膊，慢慢睡着了。在梦里，她终于学会了飞，在天上画了一个好大的圈。
从那以后，绒绒每次学飞累了，都会到云朵妈妈的棉花床上休息。而云朵妈妈总是等着她，唱着那首摇篮曲：“小天鹅，小天鹅，睡在云朵里，明天飞更高。”