晚上，小毛驴站在院子门口，抬头看着天空。天上那么多星星，像一颗颗亮晶晶的糖果。小毛驴想：要是能有一颗星星陪着我，那该多好啊！
小毛驴走出院子门，沿着小路往山上走。走到半山腰，遇见一只小兔子。小兔子问：“小毛驴，你去哪儿？”小毛驴说：“我要去摘一颗星星，带回家。”小兔子说：“那我帮你吧！我知道那边有座山，星星好像离得很近。”
小毛驴和小兔子一起往前走。走着走着，遇见一只小松鼠。小松鼠问：“你们去哪儿？”小毛驴说：“我们去摘星星。”小松鼠说：“我也去！我爬树可高了，说不定能碰到星星。”
三个好朋友走到山顶。小毛驴抬头看，星星还是在天上，离得远远的。小毛驴有点难过：“星星太高了，够不着。”
小兔子说：“别急，我们想想办法。”小松鼠说：“我爬到树顶试试。”小松鼠爬上最高的松树，可还是够不着星星。
这时候，一只萤火虫飞过来，提着一盏小灯笼。萤火虫问：“你们在找什么呀？”小毛驴说：“我想摘一颗星星，可是太高了。”萤火虫笑起来：“星星是不能摘的。不过，我可以把我的光送给你。”萤火虫飞到小毛驴的耳朵边，轻轻落下来。小毛驴觉得耳朵痒痒的，亮亮的。
小毛驴说：“谢谢萤火虫！可是，我还是想要一颗真正的星星。”突然，小兔子指着天空叫起来：“看！星星掉下来啦！”一颗流星划过，落在不远处的草地上。
三个好朋友跑过去，草地上躺着一颗小小的、亮晶晶的石头，像星星一样闪闪发光。小毛驴轻轻把它捡起来：“哇，这是一颗星星石头！”
小毛驴把星星石头放进背上的小兜兜里，然后驮着它，摇摇晃晃往回走。小兔子和小松鼠陪着他，萤火虫在前面带路。
走到院子门口，小毛驴打了一个大大的哈欠。他把星星石头放在枕头边，靠着妈妈睡着了。妈妈哼起摇篮曲：“小毛驴，驮星星，摇啊摇，回门庭。星星亮，毛驴困，呼噜呼噜到天明。”
小毛驴闭上眼睛，梦见自己和星星石头一起，在院子里荡秋千。秋千越荡越高，星星石头闪闪发光，照亮了整个院子。