金色的沙漠里，住着一只叫驼驼的小骆驼。他有一对毛茸茸的长睫毛，和两个像小山一样的驼峰。一天傍晚，驼驼跟着妈妈去远处的绿洲喝水，可一转身，一阵黄沙呼呼地吹过来，妈妈就不见了。驼驼大声喊：“妈妈——妈妈——”可是风沙把他的声音卷走了，到处都是灰蒙蒙的。
驼驼缩了缩脖子，心想：“我是不是迷路了？”他有点害怕，但还是迈开四条腿，一步一步往前走。沙地软软的，每走一步都要费好大力气。走着走着，他看见前面有个小小的影子。那是一只毛色火红的沙狐，正蹲在沙丘上，用尾巴给自己扇风。
沙狐爷爷看见驼驼，笑眯眯地问：“小骆驼，怎么一个人在这里呀？”驼驼说：“沙狐爷爷，我和妈妈走散了，我找不到回家的路。”沙狐爷爷用尾巴指了指天上的星星：“别担心，你看，天空的星星就像一盏盏小灯。我教你认一颗最亮的星，它能帮你找到北边。你一直往北走，就能回到家。”
驼驼抬头看，天上果然有好多星星。沙狐爷爷说：“跟我念：星星亮，星星明，跟着星星往北行。”驼驼跟着念了一遍：“星星亮，星星明，跟着星星往北行。”可是风一吹，他又有点忘了方向。沙狐爷爷说：“别急，我再教你一遍。你看那颗最亮的星，它旁边还有三颗小星，排成一条线，就像一根小拐杖。”
驼驼仔细看，真的发现了那颗亮星和它旁边的小星星。他高兴地跳了一下，说：“我记住了！”沙狐爷爷点点头：“我们边走边念：‘星星亮，星星明，跟着星星往北行。’”驼驼一边走一边念，声音轻轻的，像在唱歌。沙漠里的风好像也变小了，月亮从云后面露出半个脸，照得沙子亮晶晶的。
走啊走，驼驼看见前方有一个小小的黑影——是妈妈！妈妈也正在找他，看见驼驼，连忙跑过来搂住他：“孩子，你去哪儿了？妈妈担心坏了。”驼驼靠在妈妈温暖的驼峰旁，指了指天上的星星：“是沙狐爷爷教我看星星，我才找到回家的路。”可是回头一看，沙狐爷爷不知什么时候不见了，只有那颗亮星还在天上眨眼睛。
妈妈温柔地说：“那颗星叫北极星，是沙漠里最好的向导。现在我们回家吧。”驼驼打了个哈欠，跟着妈妈慢慢往家走。沙漠的夜晚变得好安静，只有他们的脚步踩着沙子发出沙沙的声音。驼驼困了，眼皮越来越重，他靠在妈妈身上，小声念着：“星星亮，星星明，跟着星星往北行。”然后，他闭上眼睛，睡着了。
梦中，驼驼又看见了那颗北极星，它像一颗糖果，亮闪闪地挂在天空。沙狐爷爷的声音远远传来：“明晚再见呀，小骆驼。”驼驼在梦里笑了笑，翻了个身，睡得又香又甜。