小骆驼趴在家门口，看星星一颗一颗冒出来。妈妈说：“宝贝，该睡觉了，明天我们要穿过沙漠，去外婆家。”小骆驼问：“沙漠好远，我会不会渴呀？”妈妈笑了：“妈妈教过你的，沙漠里藏着绿洲水井，只要跟着星星走，就能找到。”小骆驼闭上眼睛，心里记下了妈妈的话。
第二天天还没亮，小骆驼和妈妈出发了。沙漠真大，金黄的沙丘像小山包，风一吹，脚掌就陷进软软的沙里。小骆驼数着沙子：“一、二、三、四、五……”数到一百还没数完，舌头有点干了。想到妈妈说不能浪费水，他抿抿嘴，继续往前走。
走了好久，太阳爬到了头顶。小骆驼喊：“妈妈，我好渴呀！”妈妈指着天边一条细细的线：“那边就是绿洲。我们慢慢走，歇一歇，就到了。”小骆驼蹲下来歇了会儿，屁股坐在热沙上，烫得跳起来。他想起外婆说过，沙漠的沙子白天是热毯子，晚上是凉席子，说不定晚上就不烫屁股了。他嘿嘿笑了，又站起来走。
可是走着走着，小骆驼累了，眼睛开始打架。他眨眨眼，数着天上的云：“一朵云、两朵云、三朵云……”数到三朵云时，他打了个哈欠。妈妈轻声说：“宝贝，数到十，我们就休息。”小骆驼又开始数：“四朵云、五朵云、六朵云……”他数得越来越慢，脚也越来越沉。
突然，一阵凉风吹过来。小骆驼抬头看，前面真的有绿洲——几棵棕榈树弯着腰，中间一口井，井沿是圆圆的石头。他跑过去，趴在井边往下看，井水亮晶晶的，映出他的小脸蛋。妈妈说：“我来打水。”她把桶放下去，绳子吱呀吱呀响。小骆驼数着：“一下、两下、三下……”水桶上来时，他忍不住用手捧了一口，凉丝丝的，甜滋滋的。
喝完水，小骆驼困得睁不开眼。妈妈帮他铺好毯子，他躺在棕榈树影里，听树叶沙沙响。妈妈轻轻拍他的背：“星星又出来了，我们数星星睡觉好不好？”小骆驼点头，开始数：“一颗星、两颗星、三颗星……”数着数着，他慢慢闭上眼睛。
后来小骆驼睡着了，梦里也在数星星。他数啊数，数到月亮出来散步，数到风把沙丘上的脚印都擦干净了。井水还在井里，绿洲安静极了。外婆家的星星，一定也在天上排着队，等小骆驼明天接着数呢。