黄昏的森林里，小蝙蝠绒绒挂在妈妈身边，练习用耳朵“看”世界。她张开嘴，发出细细的“吱吱”声——那是她第一次独立使用回音定位。声音撞到树，弹回来，她听见：“大树说‘你好’。”声音撞到石头，弹回来：“石头说‘小心’。”绒绒觉得好玩极了，她问妈妈：“今晚我能自己飞回家吗？”妈妈用翅膀摸摸她的头：“当然可以，但要记住，跟着回音走，它总会带你回家。”
绒绒出发了。她飞到一棵大橡树上空，张嘴大喊一声“吱——”，回音很快回来：“大树很密，请绕行。”她绕过橡树，来到一片小草地。她又发出声音，回音说：“草叶很软，可以歇歇脚。”绒绒落在一片狗尾巴草上，轻轻打了个转。这时天快黑了，她有点着急：“我得快回家，不然妈妈要担心了。”她再次张开嘴，发出“丁零当啷”的声音——这次的回音却很奇怪，像一串银铃在摇晃：“叮咚——叮咚——”。
绒绒好奇极了，她追着那串叮咚声飞去。声音越来越清晰，原来森林中央立着一根老橡树桩，上面挂着一串风铃。绒绒轻轻撞了上去，风铃发出清脆的响声：“叮——铃——铃——”。铃铛里飘出无数金黄色的光点，洒向整个森林。那些光点落在树叶上、花朵上、溪水上，所有的草木都发出温柔的微光。“这是晚安铃。”一个温柔的声音说。绒绒回头，看见萤火虫奶奶提着小灯笼浮在空中。“每天黄昏，一只小蝙蝠撞响它，森林就该入睡啦。你做到了。”
绒绒这才明白，原来她无意中完成了森林里最古老的任务。她心里暖暖的，觉得翅膀也变轻了。她沿着风铃的回音往家飞——这次她飞得稳稳当当，每一次“吱吱”声都像在哼一首歌。终于，她看见了家门口的那盏小南瓜灯。妈妈正坐在门框上等她，轻轻哼着一首摇篮曲。绒绒落在妈妈身边，打了个小小的呵欠。“妈妈，我撞响了晚安铃，还跟着回音找到了家。”妈妈把绒绒搂进怀里：“从现在起，每次在黑暗中发出声音，你都会听见它们在说‘欢迎回家’。”
绒绒闭上眼睛，耳朵里还回荡着森林的叮铃声。她听见自己的心跳声扑通扑通，像一个小小的回音，一遍遍说：“晚安，晚安。”整个森林都安静下来，只有风铃和摇篮曲在风里轻轻摇晃。绒绒睡着了，她的回音还在梦乡里，一圈一圈地画着家。