夜晚的森林，月亮像一盏大灯笼挂在天上。小瓢虫点点坐在一片大树叶上，数着天上的星星。她数啊数，忽然发现树丛里有一个小小的光点，一明一暗的，好像在说话。点点的妈妈说过，那是萤火虫在打招呼。可是这个光点看起来有点慌张，它忽闪忽闪地飞，却总在原地打转。
点点扇动翅膀飞过去，轻声问：“你怎么啦？是不是迷路了？”原来是一只小萤火虫，它叫亮亮。亮亮眼睛里闪着泪光说：“我和妈妈出来散步，看到一朵特别香的花，就追了过去，结果越飞越远，现在找不到回家的路了。”亮亮说着，肚子上的小灯都快灭了。
点点想了想，说：“别担心，我有办法。你看，我有七盏小灯。”点点张开翅膀，上面有七颗圆圆的黑点，在月光下亮晶晶的。她飞上一片小石头，说：“这是第一盏灯，叫‘勇气灯’。你跟着这盏灯，就能找到回家的方向。”亮亮也跟着说：“第一盏灯，勇气灯，照亮回家的路。”
点点又飞到一棵蒲公英旁边，轻轻一吹，蒲公英的种子飘起来，在月光下像小伞兵。点点说：“这是第二盏灯，叫‘希望灯’。你看，风的信使会带路。”亮亮跟着重复：“第二盏灯，希望灯，风吹来的方向就是家。”
接着，点点飞到一条小溪边，溪水哗啦啦地唱歌。她指着水里倒映的月亮说：“这是第三盏灯，叫‘月亮灯’。月亮永远挂在天空，就像妈妈的笑脸。”亮亮小声说：“第三盏灯，月亮灯，妈妈在等我回家。”
点点带着亮亮继续飞，每飞一段就点亮一盏灯。第四盏是“星星灯”，第五盏是“露珠灯”，第六盏是“花朵灯”。亮亮跟着点点，每路过一盏灯，就重复一句口号，肚子上的光慢慢亮了起来。
最后，点点飞到了一棵老橡树下。树洞里透出温暖的黄光，那是亮亮的妈妈等在那里。第七盏灯，是“心里灯”，点点说：“心里想着妈妈，就能找到回家的路。”亮亮扑进妈妈的怀里，回头对点点说：“谢谢你，这七盏灯我永远不会忘记。”
点点回到自己的树叶床上，打了个哈欠。她望着天上的北斗七星，心想：今天用七盏灯帮了别人，这比吃蜜还甜呢。夜风轻轻吹，树叶沙沙响，点点闭上眼睛，很快进入了梦乡。梦里，她看到亮亮和妈妈在一起，两盏灯一前一后，像星星一样闪烁。
晚安，点点。晚安，亮亮。晚安，森林里所有的小家伙。月亮挂在树梢，星星眨着眼睛，世界上最美的事情，就是帮助别人找到回家的路。现在，闭上眼睛，跟着点点的七盏灯，也做一个温暖的梦吧。