在很远很远的南极，有一片亮晶晶的冰原。冰原上住着一只毛茸茸的小企鹅，名字叫皮皮。皮皮的肚子白白软软的，像一团棉花糖。每天睡觉前，皮皮最爱趴在冰面上数星星，一边数一边小声念：“一颗星星亮晶晶，两颗星星眨眼睛……”可今天，皮皮数着数着，忽然发现不对劲——周围的冰面怎么都变成了一堵堵透明的墙？原来，她不小心走进了冰晶迷宫！
迷宫的墙壁又高又滑，上面还有一闪一闪的小冰晶，就像数不清的小星星。皮皮有点慌，可她想起妈妈说过：“迷路的时候，先别哭，试着找找熟悉的东西。”于是她吸了吸鼻子，小脑袋瓜一转：“星星！我可以顺着星星走呀！”可抬头一看，天上全是星星，东一颗西一颗，根本分不清哪边是回家的路。皮皮小声嘀咕：“要是星星能排成一条线就好了……咦，不如我来数数，看哪边星星最多？”
她迈开小短腿，朝星星最密的方向走了几步，一抬头，前头是一堵冰墙。她又换个方向，数了七颗星星，结果冰墙后面还是冰墙。皮皮一屁股坐在地上，揉着脚丫子说：“星星星星，你们别跟我捉迷藏呀！”话音刚落，身后传来“呼噜呼噜”的声音，一只圆滚滚的小海豹从冰墙后探出脑袋，鼻子上还顶着一朵小雪花呢。
小海豹叫泡泡，他正在玩滑冰，不小心也滚进来了。皮皮和泡泡你看看我，我看看你，噗嗤笑了。泡泡说：“别怕，我们一起走！我数左边，你数右边，数到一样的数字就拐弯！”皮皮点点头：“一颗星星亮晶晶……”泡泡接上：“两颗星星眨眼睛……”他们一边数一边走。走着走着，迎面出现一座冰晶拱桥，桥下闪着七彩光。泡泡说：“快看，星星掉到桥底下啦！”皮皮走近一瞧，原来是冰面映着星星的影子，像真正的星星在游泳。
他们过了桥，来到一片冰晶花园。冰玫瑰、冰百合，每一朵花心里都藏着一颗小星星。皮皮摘下一朵，凑近一看，星星在里面转圈圈。泡泡数了数：“一、二、三……每朵花里有五颗星星！”皮皮说：“那我们数着花走，数够十朵就停下，看看对不对？”他们一朵朵数，数到第十朵时，前面突然出现一道闪亮的大门，门把手上挂着一串星星做的风铃。
皮皮轻轻一推，门开了——外面就是她家的小冰屋！皮皮开心得跳起来，可刚跳一下，她打了个大大的哈欠。泡泡揉揉眼睛说：“我也困啦，星星都眯成小亮点了。”皮皮牵起泡泡的鳍，说：“明天我们约好再来数星星，这次不从星星开始，从月亮开始！”泡泡点点头，滑进海里前还喊了一句：“别忘了每颗星星都亮晶晶！”
皮皮钻进冰屋，钻到妈妈怀里。她闭上眼睛，嘴里还在嘟囔：“一颗星星亮晶晶，两颗星星眨眼睛……三颗星星，四颗星星，五颗星星睡着了……”妈妈轻轻拍着她，声音软得像雪花：“嘘——星星们都在说，晚安，皮皮。”窗外，冰晶迷宫悄悄融化成了星星的光，最后一颗星落下来，刚好落在皮皮的鼻尖上。皮皮咂咂嘴，梦里还在跟泡泡一起数星星呢。
（爸爸妈妈可以凑到宝宝耳边，最后数三下：一颗星星亮晶晶，两颗星星眨眼睛，三颗星星——宝宝睡啦！）