夏夜的草地上，萤火虫像星星一样眨着眼睛。小企鹅豆豆从冰凉的南极来到这片温暖的草地，白白的肚子在月光下闪闪发亮。突然，他听到一阵低低的呜咽声——是一只小海狮，正趴在草丛里掉眼泪。豆豆摇摇摆摆走过去，问：“你怎么啦？”小海狮抽着鼻子说：“我……我和妈妈走散了，这里好黑，我不知道怎么回家。”
豆豆拍拍白肚子，说：“别怕！我的肚子可亮了，我们用它来画路标吧！”小海狮擦了擦眼泪，好奇地问：“肚子怎么画路标呀？”豆豆深吸一口气，把白肚子往草地上一印，嘿！一个圆圆的白印子出现了，像个月亮小印章。豆豆说：“你看，我们每走一段路就印一个肚子印，这样妈妈就能顺着印子找到我们啦！”小海狮高兴地跳起来：“好棒！那我们走吧！”
他们穿过高高的蒲公英丛。豆豆每走三步，就在地上印一个白肚子印，小海狮跟在后面数：“一个印子、两个印子、三个印子……”突然，前面出现一条小溪，哗啦啦地流着。小海狮缩了缩脖子：“水好凉，我有点害怕。”豆豆说：“别担心，我肚子白，在水里也能发光！你抓着我的鳍，我们一起数到三就跳过去。”小海狮紧紧抓住豆豆，数：“一、二、三！”哗啦——他们跳过了小溪，水花溅到脸上凉凉的。豆豆回头一看，溪边也印着一个白肚子印，被水冲得亮晶晶的。
他们继续往前走，来到一棵大树下。树影摇啊摇，像大怪兽的爪子。小海狮躲到豆豆后面，小声说：“那棵大树好像会吃人……”豆豆笑了，用肚子在树干上印了一个印子，说：“你看，大树收到我的肚子印礼物，它高兴得沙沙响呢！”果然，风吹过树叶，发出温柔的声音，像是在说“谢谢”。豆豆说：“我们把路标画到树上，妈妈远远就能看见。”小海狮觉得大树没那么可怕了，也学着豆豆，用脑袋蹭了蹭树干。
他们走呀走，数呀数，肚子印了一个又一个，从草地这头排到那头。小海狮数着白印子，不知不觉打了哈欠：“豆豆，我数到九十九个印子了，可还是没看到妈妈……”豆豆也有点累了，但他还是鼓起劲说：“我们还有最后一个肚子印！你来印吧。”小海狮踮起脚，把圆滚滚的肚子往地上一坐——扑通！一个白印子出现了。就在这时，远处传来一个温柔的声音：“小海狮——你在哪里呀？”是小海狮妈妈！
妈妈顺着白肚子印一路找来，看到小海狮和豆豆，眼泪都快出来了。她紧紧抱住小海狮，又摸摸豆豆的头：“好聪明的小企鹅，用肚子画路标，真是太棒了！”小海狮靠在妈妈怀里，困得眼睛都快闭上了，他小声对豆豆说：“谢谢你，豆豆。你的肚子是世界上最亮的路标。”豆豆笑着摇摇头：“是你的勇敢让我找到你的。”
萤火虫飞过来，在他们身边围成一个圆圈。豆豆看着小海狮和妈妈回家的背影，自己也打了个大大的哈欠。他躺在草地上，摸着白白的肚子，数着天上的星星：“一颗、两颗、三颗……”数到第十颗的时候，他也睡着了。梦里，他的肚子印满了整片草地，每个印子都是一颗温柔的月亮。