夏夜的草地像一张软软的绿毯子，上面撒满了亮晶晶的星星。小企鹅皮皮穿着他那件黑色的小礼服，踩在草叶上，一摇一摆地走着。他本来跟着妈妈去南方车站坐车，可是走着走着，妈妈就不见了。皮皮眨眨眼睛，小声说：“我好像迷路了。”周围只有蟋蟀在唱歌，萤火虫提着小灯笼飞来飞去。皮皮有点想哭，但他想起妈妈说过的话：“如果你迷路了，就数一数星星，星星会帮你找到路。”
皮皮抬起头，天空像一块深蓝色的绒布，星星们一闪一闪的。他开始数：“一颗、两颗、三颗……”可是星星太多了，他数到第十颗就忘了前面有多少。这时，一只小萤火虫飞到他的鼻子尖前，轻轻点了点。皮皮说：“你好，我叫皮皮，我要去南方车站。”萤火虫绕着他转了一圈，又向前飞了几步，好像在说：“跟我来。”皮皮跟着萤火虫穿过高高的狗尾巴草，它们像一排排绿色的小士兵。
走着走着，一个圆圆胖胖的鼹鼠从洞里探出头来。鼹鼠揉揉眼睛说：“你是谁呀？这么晚还在草地里走。”皮皮说：“我是小企鹅皮皮，我迷路了，要去找南方车站。你知道在哪里吗？”鼹鼠摇摇头说：“我从没见过车站，但我听过一个秘密：南方车站有一颗最亮的星星照着，它的顶上有一个银色的小钟。你可以看看哪颗星星最闪亮，往那个方向走。”皮皮鞠了个躬说谢谢，然后继续跟着萤火虫走。
忽然，一阵风吹来，萤火虫的小灯笼被吹得晃了晃。皮皮觉得脚下软软的，低头一看，原来是一片小蘑菇。蘑菇上坐着一个小精灵，只有皮皮的手指那么大。小精灵说：“你好，我是露珠精灵。你在找南方车站吗？”皮皮点点头。小精灵指着远处说：“你看，那里有一排小石头，像一列火车。你数一数小石头，数到十的时候，车站就会出现。”皮皮开始数：“一、二、三……”他数得很认真，步子跟着数数一步一步向前走。数到第十块石头时，那排石头真的变成了一个小站台，顶上挂着银色的钟，钟下亮着一盏暖黄色的灯。
皮皮高兴极了，他跑上站台，站牌上写着“南方车站·儿童专列”。这时，他听到“噗噜噗噜”的声音，一辆小小的蓝色火车开过来，火车头圆圆胖胖的，像一只蓝色的小鲸鱼。车门打开，妈妈从里面探出头来，笑着说：“皮皮，你找到车站啦！快上来，咱们回家。”皮皮跳上车，和萤火虫挥手告别。火车开动了，窗外的星星和萤火虫一起摇啊摇，像在唱晚安歌。皮皮靠在妈妈身上，觉得心暖暖的，慢慢闭上了眼睛。
在皮皮要睡着的时候，他想起和萤火虫一起走的每一步，还有数过的星星和小石头。皮皮轻声说：“妈妈，南方车站是不是有二十颗星星守着？”妈妈亲了亲他的额头说：“是啊，皮皮，你数对了。现在闭上眼睛，让星星帮你数绵羊吧。”皮皮数着数着，数到十只小羊的时候，他沉沉地睡着了。蓝色的火车载着皮皮和妈妈，穿过夏夜的草地，开进了一个甜甜的梦。