冬天的早晨，森林里白茫茫一片。小斑马咚咚醒来，从温暖的窝里探出脑袋，呼出一口白气。它最喜欢下雪天，因为雪地软软的，像铺了一层厚厚的棉花糖。咚咚伸了伸懒腰，今天它要去草原另一头找好朋友小兔子跳跳玩。
咚咚走出家门，踩在雪地上，发出“咯吱咯吱”的声音。它觉得这声音真好听，像在唱歌。它试着加快脚步，“咯吱咯吱咯吱”，声音变得更密了。咚咚开心地跑起来，突然，它发现一个秘密：只要它踩得重一些，雪地下面就会传来“咚”的一声，像有人在敲鼓！
咚咚停下来，仔细听。它又轻轻踩了一下，没有鼓声；用力一踩，“咚！”果然有。咚咚兴奋极了，它开始有节奏地踩：咚、咚、咚，大地真的在回应它。它觉得自己变成了一个小鼓手，每跑一步，雪地和大地就一起奏乐。
咚咚跑了一段路，遇到了小松鼠蓬蓬。蓬蓬正蹲在树下，愁眉苦脸的。咚咚问：“蓬蓬，你怎么啦？”蓬蓬说：“我迷路了，找不到回家的树洞了。雪把所有的路都盖住了。”咚咚想了想，说：“别担心，我有个办法。你跟着我跑，我的脚步会敲出鼓声，鼓声能帮你找到方向。”
蓬蓬半信半疑，但还是跟着咚咚跑起来。咚咚先踩了三下：“咚、咚、咚——”然后说：“蓬蓬，你跟着我喊：咚、咚、咚，回家路不迷！”蓬蓬也跟着喊：“咚、咚、咚，回家路不迷！”他们就这样一边跑一边喊，雪地上留下一串脚印和鼓点声。
跑着跑着，蓬蓬突然指着前面说：“看！那是我家的树！”果然，一棵大松树就在眼前。蓬蓬开心地跳上树干，回头对咚咚说：“谢谢你！你的鼓声真神奇！”咚咚笑着挥手，继续往前跑。
咚咚又跑了一阵，听到前方有哭声。原来是小兔子跳跳，它坐在雪地里揉眼睛。咚咚赶紧跑过去：“跳跳，你怎么啦？”跳跳抽抽搭搭地说：“我想去找你玩，可是雪太深了，我的脚好冷，我走不动了。”咚咚说：“没关系，我背你吧。来，到我背上，我带你一起跑。”
跳跳爬上咚咚的背，紧紧抱住它的脖子。咚咚说：“我们要跑回家啦，你听我的鼓声，跟着数数好不好？”跳跳擦干眼泪，点点头。咚咚开始跑，每一步都发出“咚”的鼓声。它边跑边说：“一，大地鼓；二，脚步舞；三，回家路，暖乎乎！”跳跳跟着数：“一，大地鼓；二，脚步舞；三，回家路，暖乎乎！”
他们穿过白桦林，跨过小溪上的木桥，很快就看到了跳跳的家。跳跳从咚咚背上跳下来，说：“咚咚，你跑步的鼓声真好听，我一点都不害怕了。谢谢你送我回家！”咚咚说：“天快黑了，我也该回家了。明天我们还一起玩！”
咚咚独自往回跑，雪地里的鼓声依然响亮。它跑着跑着，觉得有点困了。它数着鼓声：一、二、三……眼睛慢慢变沉。到了家门口，它打了个哈欠，钻进温暖的窝里。梦里，它还在雪地上奔跑，大地就是它的鼓，它每踩一下，星星就眨一下眼睛。咚咚闭上眼睛，听着梦里遥远的鼓声，慢慢睡着了。
雪轻轻地落下来，盖住了咚咚的脚印。但第二天早上，只要咚咚再跑起来，大地鼓就会再次敲响，等着它和所有的小朋友一起，踩出最快乐的节奏。
晚安，小斑马；晚安，大地鼓；晚安，所有听着鼓声睡觉的小朋友。