从前，在森林深处有一棵老槐树，树洞里住着一只毛茸茸的小猴子，叫皮皮。皮皮最喜欢秋天，因为老槐树上的星星果熟了，黄澄澄的，像一颗颗小星星挂在枝头。星星果可甜了，皮皮想：我要摘一些，送给山那边的奶奶。
皮皮挎着小竹篮，蹦蹦跳跳地出发了。他沿着落叶铺成的小路走，沙沙，沙沙，像在唱歌。走了没多远，一只小松鼠从树洞里探出头来，问：“皮皮，你去哪儿呀？”皮皮晃晃篮子说：“我去摘星星果，送给奶奶！”小松鼠眨眨眼：“路上小心，听说森林里有一张会唱歌的树叶床，可好听啦！”
皮皮继续走，来到一片梧桐林。风一吹，金黄的落叶打着旋儿飘下来，像蝴蝶在跳舞。皮皮仰着头找星星果，突然，他看见不远处有一棵高高的树上挂满了星星果，黄得发亮。皮皮手脚并用，噌噌噌爬上树，够到一个果子，放进篮子。“一个，两个，三个……”他数着，篮子里慢慢满了。
可是，就在皮皮想摘第四个果子时，脚下一滑，“哎哟！”他一个跟头翻了下来，骨碌碌滚进了一堆厚厚的落叶里。落叶软软的，像一床大棉被。皮皮躺在里面，鼻子闻到一股香香的味道，是干树叶和泥土的香味。他刚想爬起来，突然听见一个细细的声音在耳边说：“别动，躺一会儿，听听树叶唱歌吧。”
皮皮转头一看，是一只萤火虫，提着小灯笼停在旁边的叶子上。萤火虫说：“你躺的这张床，就是会唱歌的树叶床呀。”皮皮竖着耳朵听，哎呀，真的！风一吹，落叶轻轻摩擦，发出“沙沙——沙沙——呼”的声音，像摇篮曲。皮皮觉得眼皮变重了，打了个哈欠：“萤火虫，我好困呀。”
萤火虫轻轻说：“困了就睡吧，我在这儿陪着你。”皮皮闭上眼睛，手里还攥着一颗星星果。风继续吹，树叶继续唱：“沙沙——呼——睡吧——”皮皮的呼吸变得又慢又均匀，嘴角还带着笑。萤火虫关掉小灯笼，也悄悄躺在旁边，听树叶唱歌。
不知过了多久，一束柔和的月光洒下来，像一条银色的小路，从皮皮的头顶一直铺到老槐树那边。皮皮翻了个身，吧唧一下小嘴，迷迷糊糊地摸到竹篮，嘟囔着：“奶奶，吃……”然后，他的小手碰到一片最软的叶子，把它盖在肚子上，又睡着了。
这时候，小松鼠从树洞里跳出来，跑到树叶床边，轻轻推推皮皮：“皮皮，醒醒，该回家了。”皮皮揉揉眼睛，看见月亮已经升得老高，他坐起来，篮子里满满的星星果一个也没少。萤火虫说：“我送你回去。”皮皮点点头，挎起篮子跟着萤火虫的灯光走。小松鼠也跟在后面，三个小伙伴一起，踩着月光铺成的小路，慢慢走回老槐树。
皮皮把星星果分给小松鼠和萤火虫，自己留了一颗最大的，说：“明天带给奶奶。”他钻进树洞，枕着松软的落叶，闭上眼睛。萤火虫在洞口轻轻说：“晚安，皮皮。”皮皮打了个小呼噜，梦见了奶奶的笑脸，还有那片会唱歌的树叶床。窗外，风继续唱着：“沙沙——呼——睡吧——”