冬天的大海边上，雪白的小雪貂皮皮和棕色的小狗豆豆一起散步。皮皮说：“你看，那边的冰块像一面镜子，我们去滑冰吧！”豆豆摇了摇尾巴，轻声说：“小心，冰太薄的地方会裂开哦。”可是皮皮太兴奋了，一溜烟就跑到了冰面上。
突然，咔嚓一声——冰面裂开了一个大窟窿，皮皮扑通一声掉进了冰冷的海水里！他吓得大喊：“豆豆！救命啊！我的爪子够不到冰沿儿！”豆豆赶紧跑到窟窿边，可是冰太滑，他也不敢站得太近。豆豆趴下来，把毛茸茸的爪子伸向皮皮：“皮皮，快抓住我的爪子！”皮皮在水里扑腾，可是爪子太滑，抓不住。
豆豆想了想，又把尾巴伸进水里：“来，咬住我的尾巴！”皮皮一口咬住尾巴尖，豆豆用力往后拉，可是冰太滑，豆豆自己也往前溜了一步。皮皮害怕得哭起来：“呜呜，我是不是要变成冰棍了？”豆豆安慰他：“别怕，我们再来一次！你听我说，我们一起数三下，然后你用力蹬水，我用力拉。”
“一、二、三！”皮皮使劲蹬腿，豆豆使劲往后拽，哗啦一声，皮皮被拉了上来！他浑身湿漉漉的，冻得直发抖。豆豆赶紧用自己暖烘烘的皮毛抱住他，还用舌头舔舔他的耳朵：“没事了，没事了，我们回家吧，妈妈会给你烤火。”
皮皮靠在豆豆的背上，豆豆背着他一步一步往回走。皮皮小声问：“豆豆，你的爪子为什么那么暖呀？”豆豆笑着说：“因为我的爪子里藏着一个小太阳，专门帮你取暖的呀。”皮皮笑了，把脸贴在豆豆的毛里，觉得又暖又安全。
回到家，皮皮的妈妈用大毛巾把他裹成一个小团子，又给他喝热乎乎的牛奶。皮皮躺在软软的窝里，豆豆也挤在旁边。皮皮闭上眼睛，轻轻哼起歌：“小爪子，暖洋洋，尾巴摇摇入梦乡……”慢慢地，他睡着了，梦里全是暖乎乎的抱抱。
晚安，小皮皮。晚安，小豆豆。你们的故事，像星星一样闪亮。