夜晚的北极，星星像碎冰一样铺在天空。小北极熊米米和妈妈站在一座晶莹的冰桥前。冰桥弯弯的，桥下是黑亮黑亮的海水，倒映着月亮。“米米，今天我们要走过这座桥才能回家。”妈妈的声音像雪花一样轻。米米缩了缩爪子，冰桥看起来好滑呀。
米米深吸一口气，把右脚轻轻放到冰面上。左脚刚抬起来，右脚就一滑，扑通一下坐到了冰上。妈妈没有笑，只是用鼻子蹭蹭米米的耳朵。“第一次，你认识了冰桥。”妈妈说。米米揉揉屁股，觉得冰凉凉的，其实没有那么可怕。
米米站起来，这次她学聪明了。她张开前爪，像小飞机一样保持平衡，一小步一小步往前挪。走到一半，一阵风吹来，冰面微微摇晃。米米吓得闭上眼睛，蹲了下来。“风只是路过。”妈妈在身后说。米米睁开眼睛，看见风真的走了，冰桥又稳了。可是她不敢再走，只好退回到妈妈身边。“第二次，你学会了停下来。”妈妈温柔地说。
米米望着桥那头的家，灯光黄黄的，像一小片暖暖的太阳。她想起自己最想做的事：回到软软的窝里，听妈妈讲故事。于是她第三次走上冰桥。这一回，她不再慌，也不急着走。她轻轻哼起妈妈常唱的歌：“星星呀星星，亮晶晶；冰桥呀冰桥，走稳稳。”左脚稳稳踩下，右脚轻轻跟上。每一步都在冰上印出小小的爪印。
走到桥中间时，月亮掉进海里，变成一个大大的光饼。米米忍不住看了一眼，脚下微微晃了一下。但她想起妈妈说过：“眼睛看前方，心就不会晃。”于是她盯着家的灯光，一步一步，稳稳地走完了冰桥。回头一看，妈妈正笑眯眯地跟在身后。
“你做到了！第三次走得又稳又好。”妈妈把米米抱在怀里。米米觉得自己的小爪爪热乎乎的，一点也不冷了。走进小屋，妈妈给她铺好干草，盖上一层软软的苔藓。“明天我要走更长的冰桥！”米米打着哈欠说。妈妈轻轻地拍她：“好，明天我们慢慢走。现在闭上眼睛，数三下——一，北极光；二，小星星；三，甜梦乡……”米米数到二，就睡着了。梦里，她走在一条铺满星星的冰桥上。
窗外，星星轻轻眨着眼，像在说：晚安，勇敢的小北极熊。