夜晚的森林里，树叶沙沙响，像是谁在轻轻哼歌。小熊揉揉眼睛说：“熊猫熊猫，我的眼皮好重啊，好像有只小虫子在拉它们。”熊猫眨眨眼，从一个圆圆的叶子上摘下一片，折成一只小船：“那我们用折叶船，把你的睡眼载回家吧！你困了吗？困了就跟我说‘打哈欠的星星’。”小熊打了个哈欠：“打哈欠的星星——”。
他们走出森林，来到一片小池塘。月光洒在水面上，像碎银子。熊猫把折叶船放进水里，小熊跳上船，船晃晃悠悠地漂起来。可是，一只小青蛙跳上船头，呱呱叫：“我也想坐船！”小熊有点着急：“船太小了，怎么坐得下？”熊猫想了想，又摘了一片叶子，折成小船，递给小青蛙：“你坐这艘，我们一起去星空下的大树那儿！”小青蛙开心地跳上船，三只小船排成一队，漂过池塘。
漂呀漂，小船们飘进一条小溪。突然，一阵风吹来，把小熊的船吹得直打转。小熊怕得抱住船桨：“我……我有点怕黑！”熊猫温柔地说：“别怕，你数一数星星，就不怕了。一颗、两颗……”小熊跟着数：“一颗、两颗、三颗……”数到第五颗时，风停了，小船稳稳地漂向前。小青蛙在一边呱呱叫：“六颗、七颗！”他们一起数到十颗星星，小船们靠岸了。
上岸后，他们来到一棵大树下。树上的萤火虫像小灯笼，一闪一闪。熊猫铺好软软的树叶，说：“躺下来，闭上眼睛。你的睡眼就在折叶船里，漂呀漂，漂到梦里去。”小熊躺下，轻声问：“明天我们还能一起划船吗？”熊猫点点头：“当然能，只要你说‘打哈欠的星星’，我们就出发。”小熊闭上眼睛，小声嘟囔：“打哈欠的星星……”慢慢地，他睡着了，嘴角还带着笑。
秋天来了，树叶变黄，飘飘落下。可是，每当小熊困了，熊猫就会折一只小树叶船，放在小熊枕头边。那艘船，一直载着小熊的睡眼，漂进甜甜的梦乡。晚安，小熊。晚安，熊猫。
（互动：小朋友，你困了吗？困了就跟我说“打哈欠的星星”吧！我们一起数五颗星星，闭上眼睛——一、二、三、四、五，晚安。）