夏天的晚上，小熊猫阿竹坐在海边的礁石上，手里握着一支翠绿的竹笛。晚风轻轻吹，海浪沙沙响。阿竹吹起笛子，笛声像萤火虫一样飘向星空。
忽然，一颗亮晶晶的小流星从天上掉下来，“咚”地一声落在阿竹身边。小流星揉着眼睛，呜呜地哭起来：“我迷路了，找不到妈妈了。”阿竹停下笛声，轻轻问：“别哭别哭，你的家在哪里呀？”小流星抽抽搭搭地说：“在银河最亮的那个弯弯里。”
阿竹想了想，举起竹笛说：“我吹一首《星星摇篮曲》，你跟着笛声走，就能找到家啦。”于是，笛声响起来，像风吹过竹林，又像浪花拍打沙滩。小流星听着听着，不哭了，身子慢慢飘起来。
可是飘了一会儿，小流星又落下来，小声说：“笛声太温柔了，我……我好想睡觉。”阿竹笑了：“那你先在我手心里睡一会儿吧。”小流星钻进阿竹的掌心，缩成一颗软软的光球，打了个哈欠。
阿竹继续吹笛子，笛声变得像妈妈的手，轻轻拍着小流星。海浪也安静下来，星星在天空眨眼睛。小流星闭上眼睛，光球一明一暗，像是睡着了。
这时，远处传来一声温柔的呼唤：“我的小宝贝，你在哪儿呀？”小流星立刻睁开眼，亮晶晶地喊：“妈妈！”原来流星妈妈顺着笛声找来了。阿竹把睡着的小流星轻轻捧起来，交给妈妈。
流星妈妈用星光裹住小流星，对阿竹说：“谢谢你，你的笛声像摇篮一样，让他安心。”阿竹挥挥爪子说：“晚安，小流星，做个好梦。”
天上的星星越来越多，小流星在妈妈怀里睡着了，光芒一明一灭，像呼吸一样。阿竹也困了，收起竹笛，踏着软软的沙滩往家走。海风轻轻吹，竹笛在口袋里发出细细的声响，好像在说：“晚安，晚安。”
回到家，阿竹钻进被窝，闭上眼睛。窗外，一颗最亮的星星正对着他微笑。阿竹想：那一定是小流星在梦里对我说谢谢呢。想着想着，阿竹也睡着了，嘴角还挂着甜甜的笑。