在一片蓝蓝的海边，住着一只圆滚滚的小刺豚，大家都叫他泡泡。泡泡有个神奇的本领——只要一害怕或者生气，他就会“呼”地一下鼓成一个圆球，身上尖尖的小刺都竖起来，像一颗海胆，又像一个小皮球。
这天傍晚，泡泡在海草丛里玩得太开心，一抬头发现太阳快要掉进海里了，海水变得凉凉的。他慌了神，想赶紧游回自家礁石下的洞里。可是，他游啊游，却发现自己迷路了！礁石到底在哪个方向呀？
泡泡着急得眼泪在眼眶里打转，肚子不由自主地鼓了起来，越鼓越大，越鼓越圆，最后“噗——”一声，他真的变成了一个圆球。小刺一根根竖着，他飘在海水里，像一颗带刺的小星球。“怎么办怎么办？”泡泡急得团团转（其实是圆球滚呀滚）。
这时，一只小螃蟹从珊瑚缝里探出头来，挥舞着大钳子问：“嘿，小圆球，你怎么啦？”泡泡哭丧着脸说：“我迷路了，我想回家，可是我不知道怎么走。”小螃蟹说：“别急，你鼓成球了，正好可以滚着走。我帮你看看方向——你家周围有什么呀？”
泡泡想了想说：“我家门口有一块长着绿色海苔的大石头，旁边还有一棵会摇尾巴的海草。”小螃蟹举起钳子一指：“那边！你沿着沙滩滚过去，数一数你滚一、二、三、四、五下，也许就到了。”泡泡有点害怕，但他还是吸了一口气——虽然他已经鼓得很圆了，没法再吸了。
泡泡开始滚了。第一个滚，他滚过一片软软的沙地，沙子痒痒的，他忍不住打了个喷嚏，结果骨碌骨碌滚偏了方向。小螃蟹在旁边喊：“不对不对，你偏到海葵那边去了！”泡泡赶紧调整，用尾巴尖轻轻拨水，才转回正道。
第二个滚，他滚过一堆小石子，尖尖的小刺碰到石头，“咔嗒咔嗒”，像在敲小鼓。泡泡心里想：“再滚一次就到了吧。”可他听到海浪声越来越远，心里又慌起来。这时，一只小海螺从沙里探出脑袋，慢悠悠地说：“别怕，天黑之前你一定能到家。你听，海浪在唱歌呢。”
泡泡竖起耳朵，果真听到了海浪“哗啦哗啦”的声音，那声音他再熟悉不过——就是他家门前的浪声。泡泡鼓起勇气（虽然他已经鼓得不能再鼓了），第三个滚用力一蹬，骨碌骨碌越滚越快，小刺像小轮子一样擦过沙滩，掀起点点银光。
滚着滚着，泡泡突然看到了那块长着绿海苔的大石头，还有旁边摇摆的海草！他到家了！“扑通——”泡泡滚进海水里，身子碰到凉爽的海水，他“嘶——”一声，肚子慢慢瘪下来，小刺也收回去，变回了原来软乎乎的小刺豚。
洞里，海草床已经铺好了，月光从洞口洒进来，像一盏小夜灯。泡泡打了个大大的哈欠，眨着眼睛想：“今天真是一次大冒险呀。”他钻进海草被窝，尾巴尖轻轻拍着沙子，嘴里嘟囔着：“一、二、三——个滚，我就到家啦……”说着，他就睡着了。梦里，他还是一只圆滚滚的小皮球，轻轻飘在妈妈温暖的怀抱里。