从前，在一片软软的森林里，住着一只小飞鼠，名字叫皮皮。皮皮的背上总是背着一把小小的、银色的伞，那是月亮姐姐送给他的礼物，一到夜里就会发出淡淡的光，像一小片月亮挂在背后。这天晚上，皮皮抬头看着天空，发现一朵朵云彩正慢悠悠地飘过树梢，像一张张软软的床。皮皮心里想：要是能跳到云朵上睡一觉，该多舒服呀！于是他紧了紧背上的月亮伞，从树顶轻轻一跃——呼——伞在风里张开了，他像一片羽毛一样飞了起来。
皮皮飞过一片矮矮的灌木丛，忽然听到细细的声音：“哎哟，我的小叶子被风吹跑了！”皮皮低头一看，是一只小蚂蚁正急得团团转，她的手里抱着一片小小的树叶，可风一吹，树叶就飘走了。皮皮轻轻落在小蚂蚁身边，把月亮伞倒过来，伞里亮亮的，像一口小碗。“别急，我帮你找。”他竖起耳朵听风的声音，很快发现树叶挂在一枝小刺上。皮皮踮起脚，用伞柄一勾，树叶就稳稳地落进了伞里。小蚂蚁高兴得直拍手：“谢谢你，小飞鼠！你的伞真厉害！”皮皮笑着说：“不客气，月亮伞帮我飞，也帮你找东西。”小蚂蚁挥挥手走进了草丛，皮皮又撑开伞，往更高处飞去。
飞了一会儿，皮皮看见一只小鸟站在树枝上，耷拉着脑袋，眼睛湿湿的。“小鸟，你怎么啦？”皮皮停在旁边问。小鸟轻声说：“我的窝被风吹歪了，我飞了好久修不好，好累呀。”皮皮抬头看了看，鸟窝歪在树杈间，几根草都松了。他想了想，把月亮伞轻轻放在鸟窝边上，伞面微微发光，像一只温柔的手托住了窝。“你试试看，用伞撑一下。”小鸟啄了几根新草，借着伞的支撑，很快把窝修补好了。小鸟开心地唱了一小段歌：“啾啾，谢谢你，月亮伞真暖！”皮皮心里暖洋洋的，他收起伞，继续往云朵飞去。
飞呀飞，皮皮终于碰到了一朵软软的白云，云朵胖胖的，像刚晒过的棉花。皮皮收好伞，轻轻地跳上云床——哇，好软呀！他开心地滚了一下，又站起来跳了跳。忽然，云朵轻轻晃了晃，原来另一只小飞鼠——她的名字叫甜果——也跳了上来。甜果笑着问：“你也来找云床呀？”皮皮点点头，两人一起躺在云上，看着头顶的星星。皮皮把月亮伞铺在两人中间，伞光像一层薄薄的小被子。甜果说：“你的伞真好看。”皮皮说：“是月亮姐姐送的，你也来摸摸。”甜果伸手摸了摸，伞光一闪一闪的，像在和她说晚安。
渐渐地，皮皮的眼睛开始变重了，他打了个哈欠，身边的甜果也闭上了眼睛。月亮伞的光变暗了一点点，像调低了亮度，好让他们睡得安心。皮皮小声说：“明天，我们再去帮小蚂蚁和小鸟吧。”甜果迷迷糊糊地应了一声：“嗯……飞飞飞……”两人不再说话，云床轻轻飘荡，像摇篮一样。森林里的小动物们也都睡着了，皮皮的月亮伞还微微亮着，像一个安静的梦。晚安，小飞鼠。晚安，云床。