从前，在一片安静的草原上，住着一只小长颈鹿，名叫乐乐。乐乐有着长长的脖子，四条腿又细又长，身上还点缀着漂亮的棕色花纹。可是乐乐有个小烦恼——他总觉得身边的树叶不够甜。那些矮一点的叶子，他早就尝遍了；而高处的叶子，他总是够不着。
一天傍晚，太阳落下了山，天空变成了深蓝色，一颗一颗的星星亮了起来。乐乐抬头看着星空，忽然想到了一个主意：他要把脖子伸得长长的，踮起脚尖，去够最高的那根树枝上的叶子！那片叶子在星光下闪闪发光，就像翡翠一样。
乐乐深深地吸了一口气，然后开始踮脚。他先轻轻地踮起左前蹄，又把右前蹄踮得更高，脖子像弹簧一样拉长。可是，那片叶子还是离他有一点远。乐乐没有灰心，他对自己说：“再高一点点，就能舔到了！”他继续绷直四条腿，整只长颈鹿像一座小塔一样立起来。
就在这时，一只小萤火虫飞了过来，闪着温暖的光。“乐乐，你在做什么呀？”萤火虫问。乐乐气喘吁吁地回答：“我想舔那片最亮的叶子，可是怎么也够不着。”萤火虫笑了，绕着叶子飞了一圈：“叶子就在你头顶，再试一次吧。”
乐乐又吸了一口气，使劲往上踮，脖子伸得笔直。他的鼻子终于碰到了叶子，凉凉的、滑滑的。乐乐一舔，哇，甜甜的露水化了满嘴。可是因为踮得太久，他的腿开始发抖，眼皮也越来越重。星星在他头顶旋转，萤火虫的光变得模模糊糊——乐乐就这样，站着睡着了。
他梦见自己变成了一片叶子，飘在柔软的云朵上；又梦见妈妈的长脖子像滑梯一样，他顺着滑进了温暖的家。朦胧中，他感觉有暖暖的东西蹭了蹭他的脸——是妈妈！长颈鹿妈妈轻轻用鼻子碰碰乐乐：“小宝贝，我们回家睡好不好？”
乐乐迷迷糊糊地趴在妈妈背上。妈妈迈着轻柔的步子，稳稳地走回草原深处的家。星星在天空眨眼睛，微风唱着摇篮曲。乐乐在妈妈背上蹭了蹭，打了个大大的哈欠，心想：原来最好的地方，不是最高的树枝上，而是妈妈的身边。
那一晚，乐乐睡得很甜，梦里都是星星和甜甜的叶子。天亮了，他发现自己窝在干草堆里，妈妈就在旁边，轻轻咀嚼着低处的叶子。乐乐笑了，他知道，他再也不用踮脚了——因为爱，从来不用踮脚去够。